[发明专利]一种无人机三轴稳定云台

权利要求书

1.一种无人机三轴稳定云台，包括用于与无人机机身连接的连接机构以及安装在连接机构上的三轴随动机构；

其特征在于：所述三轴随动机构包括三个舵机和三个L形的支架，所述舵机分别为第一舵机(1)、第二舵机(2)和第三舵机(3)，所述支架分别为第一支架(4)、第二支架(5)和第三支架(6)；所述第一舵机(1)沿竖向布置在连接机构上，第一舵机(1)的输出端朝下，并与第一支架(4)的一端连接；所述第二舵机(2)沿前后方向布置在第一支架(4)的另一端上，第二舵机(2)的输出端朝前，并与第二支架(5)的一端连接；所述第三舵机(3)沿左右方向布置在第二支架(5)的另一端上，第三舵机(3)的输出端朝左，并与第三支架(6)的一端连接；所述第三支架(6)另一端的上表面搭载有相机，所述相机通过固定组件与第三支架(6)连接；

还包括控制系统(8)，所述第一舵机(1)、第二舵机(2)和第三舵机(3)均与控制系统(8)电性连接。

2.根据权利要求1所述的无人机三轴稳定云台，其特征在于：所述连接机构包括并排布置的、横向的上板体(9)和下板体(10)，所述上板体(9)和下板体(10)之间通过减震缓冲组件连接，所述第一舵机(1)设置在下板体(10)上。

3.根据权利要求2所述的无人机三轴稳定云台，其特征在于：所述上板体(9)和下板体(10)呈方形，上板体(9)和下板体(10)的四个角部之间设置均设置有一个柔性的减震球(11)，所述上板体(9)和下板体(10)之间通过减震球(11)连接。

4.根据权利要求3所述的无人机三轴稳定云台，其特征在于：所述减震球(11)的上部和下部均设置有连接座，所述减震球(11)内设置有贯穿至两连接座表面的通孔；所述上板体(9)和下板体(10)上与通孔相对的位置设置有紧固螺栓(12)孔，紧固螺栓(12)依次穿过所述上板体(9)上的紧固螺栓(12)孔、减震球(11)上的通孔和下板体(10)上的紧固螺栓(12)孔，并通过紧固螺母(13)锁紧。

5.根据权利要求4所述的无人机三轴稳定云台，其特征在于：所述上板体(9)和下板体(10)的四条边沿均设置有朝内凹陷的减重缺口(14)，所述上板体(9)的中心设置有圆形的中心孔(15)。

6.根据权利要求1-5中任意一项所述的无人机三轴稳定云台，其特征在于：所述下板体(10)与第一舵机(1)之间、第一舵机(1)的输出端与第一支架(4)之间、第一支架(4)与第二舵机(2)之间、第二舵机(2)与第二支架(5)之间、第二支架(5)与第三舵机(3)之间、第三舵机(3)与第三支架(6)之间均通过连接螺栓和连接螺母构成可拆卸连接。

7.根据权利要求6所述的无人机三轴稳定云台，其特征在于：所述下板体(10)、第一支架(4)和第二支架(5)上分别设置有与第一舵机(1)、第二舵机(2)和第三舵机(3)相配合的安装口(16)，所述第一舵机(1)、第二舵机(2)和第三舵机(3)卡设在安装口(16)内，且舵机的本体上设置有延伸至安装口(16)两侧的连接边(17)，所述连接边(17)上设置有第一连接孔；所述下板体(10)、第一支架(4)和第二支架(5)位于安装口(16)两侧的位置设置有与第一连接孔对应的第二连接孔，第一连接螺栓(18)依次穿过第一连接孔和第二连接孔，并通过第一连接螺母(19)锁紧。

8.根据权利要求7所述的无人机三轴稳定云台，其特征在于：所述第一舵机(1)、第二舵机(2)和第三舵机(3)的输出端均设置有连接盘(20)，所述连接盘(20)上呈环形均匀设置有若干第三连接孔(21)；所述第一支架(4)、第二支架(5)和第三支架(6)上对应第三连接孔(21)的位置设置有若干第四连接孔，第二连接螺栓(22)依次穿过第三连接孔(21)和第四连接孔，并通过第二连接螺母(23)锁紧。