[发明专利]一种套筒上料设备

权利要求书

1.一种套筒上料设备，其特征在于，包括旋转找准机构和移载装置；

所述旋转找准机构包括用于承载产品的旋转件、驱动件、找准件和夹紧件；

所述驱动件连接所述旋转件且驱动件带动旋转件旋转，以使产品旋转，所述旋转件包括支撑座、第一滚筒和第二滚筒，所述支撑座上可旋转的设有第一滚筒和第二滚筒，产品置于第一滚筒和第二滚筒之间，其中所述第一滚筒连接驱动件且驱动件带动第一滚筒旋转；

所述产品的一端设有均布于其周向且位于同一直线上的两个通孔，所述找准件包括分别设于产品的径向两侧的第一光电感应元件和第二光电感应元件，在产品旋转到位后，所述第一光电感应元件和第二光电感应元件对准两个所述通孔所在的直线；

所述夹紧件包括第二驱动源、连杆组件、压臂和轴承，所述第二驱动源通过所述连杆组件连接压臂，所述压臂远离连杆组件的另一端可旋转的设有轴承；

所述移载装置包括第一移载机构，所述第一移载机构包括旋转组件和第一抓取组件，所述旋转组件连接第一抓取组件，在所述第一光电感应元件和第二光电感应元件对准两个所述通孔所在的直线时，第一抓取组件抓取产品；在所述第一光电感应元件和第二光电感应元件未对准两个所述通孔所在的直线时，所述旋转组件带动第一抓取组件旋转，直至第一光电感应元件和第二光电感应元件对准两个所述通孔所在的直线。

2.如权利要求1所述的一种套筒上料设备，其特征在于：所述找准件包括安装架，所述第一光电感应元件和第二光电感应元件设于安装架上，所述第一光电感应元件和第二光电感应元件为光电传感器。

3.如权利要求1所述的一种套筒上料设备，其特征在于：所述驱动件包括第一驱动源、主动轮和从动轮，所述第一驱动源连接主动轮，所述主动轮连接从动轮，所述从动轮连接第一滚筒。

4.如权利要求1所述的一种套筒上料设备，其特征在于：所述第一移载机构包括第一伺服搬运模组，所述旋转组件和第一抓取组件构成的整体结构设于所述第一伺服搬运模组上。

5.如权利要求1所述的一种套筒上料设备，其特征在于：所述第一抓取组件包括第一抓取部和孔定位件，所述产品在具有两个通孔的一端设有定位孔，所述第一抓取部上设有孔定位件，所述孔定位件在第一抓取部抓取产品时自动插入产品的定位孔内。

6.如权利要求1所述的一种套筒上料设备，其特征在于：所述移载装置包括第二移载机构，所述第二移载机构包括第二伺服搬运模组和第二抓取组件，所述第二伺服搬运模组连接第二抓取组件且第二伺服搬运模组带动第二抓取组件运动。

7.如权利要求1所述的一种套筒上料设备，其特征在于：还包括上料机构，所述上料机构包括输送通道、导向板和落料箱，所述导向板设于所述输送通道上，所述输送通道在导向板的一侧设有落料箱。

8.如权利要求7所述的一种套筒上料设备，其特征在于：所述导向板在对应落料箱的一侧设有避让部。