[发明专利]提升装置

权利要求书

1.一种提升装置，其特征在于，包括：

第一桁架，包括轴向为第一方向的第一支撑杆；

第二桁架，固定连接于所述第一桁架，包括轴向为第二方向的第二支撑杆，所述第一方向和所述第二方向呈预设角度；

外转子电机，包括定子和套设于所述定子外的转子，所述定子固定连接于所述第一桁架；

第一从动轮、第二从动轮以及第三从动轮，所述第一从动轮和所述第二从动轮均固定连接于所述第一桁架，所述第三从动轮固定连接于所述第二桁架；

传动绳，闭合形成环形，所述第一从动轮、所述第三从动轮以及所述第二从动轮均通过所述传动绳与所述转子依次相连；

其中，所述传动绳在所述第三从动轮、所述第一从动轮和所述转子之间呈L形设置，所述传动绳在所述第三从动轮、所述第二从动轮和所述转子之间呈L形设置；且所述传动绳在所述转子和所述第一从动轮之间的转动方向和所述传动绳在所述转子和所述第二从动轮之间的转动方向均为所述第一方向，所述传动绳在所述第一从动轮和所述第三从动轮之间的转动方向和所述传动绳在所述第二从动轮和所述第三从动轮之间的转动方向均为所述第二方向。

2.如权利要求1所述的提升装置，其特征在于，

所述第一支撑杆设置为多个，所述第一桁架还包括第一倾斜腹杆，所述第一倾斜腹杆固定连接于相邻的两个所述第一支撑杆，且所述第一倾斜腹杆的轴向和所述第一方向的夹角为锐角；和/或，

所述第二支撑杆设置为多个，所述第二桁架还包括第二倾斜腹杆，所述第二倾斜腹杆固定连接于相邻的两个所述第二支撑杆，且所述第二倾斜腹杆的轴向和所述第二方向的夹角为锐角。

3.如权利要求2所述的提升装置，其特征在于，

所述第一桁架还包括第一垂直腹杆，所述第一垂直腹杆固定连接于相邻的两个所述第一支撑杆，且所述第一垂直腹杆的轴向垂直于所述第一方向；和/或，

所述第二桁架还包括第二垂直腹杆，所述第二垂直腹杆固定连接于相邻的两个所述第二支撑杆，且所述第二垂直腹杆的轴向垂直于所述第二方向。

4.如权利要求1～3任一项所述的提升装置，其特征在于，所述第一桁架和所述第二桁架可拆卸连接，且所述第一支撑杆的端部抵接于所述第二支撑杆的侧壁。

5.如权利要求1～3任一项所述的提升装置，其特征在于，所述第二桁架包括多个子桁架，多个所述子桁架沿所述第二方向依次固定连接，相邻所述子桁架之间可拆相连接；每个所述子桁架均包括子支撑杆，每个所述子支撑杆的端部均抵接于相邻所述子桁架的所述子支撑杆的端部。

6.如权利要求1～3任一项所述的提升装置，其特征在于，所述外转子电机还包括永磁体，所述永磁体设置于所述转子和所述定子之间，所述永磁体和所述转子的内壁之间具有横隔筋板，所述横隔筋板固定连接于所述转子和所述永磁体。

7.如权利要求6所述的提升装置，其特征在于，所述外转子电机还包括固定结构，所述固定结构固定连接于所述转子，所述固定结构和所述横隔筋板之间形成容纳腔，所述永磁体固定于所述容纳腔内。

8.如权利要求1～3任一项所述的提升装置，其特征在于，所述外转子电机还包括行程检测结构和控制结构，所述行程检测结构电连接于所述控制结构，所述行程检测结构用于检测所述转子的行程，所述控制结构用于接收所述行程检测结构发出的行程信号，并依据所述行程信号控制所述转子停止转动。

9.如权利要求1所述的提升装置，其特征在于，还包括：提升容器，所述第二桁架具有导向件，所述导向件的引导方向为所述第二方向，所述导向件贴合于所述提升容器以引导所述提升容器沿所述第二方向运动，所述提升容器连接于所述第二从动轮和所述第三从动轮之间的传动绳上。

10.如权利要求1所述的提升装置，其特征在于，还包括：

第一锁止结构，固定连接于所述第二桁架靠近于所述第三从动轮的一端，用于抵接于所述提升容器以限制所述提升容器朝向靠近于所述第三从动轮的一端运动；和/或，

第二锁止结构，固定连接于所述第二桁架靠近于所述第二从动轮的一端，用于抵接于所述提升容器以限制所述提升容器朝向靠近于所述第二从动轮的一端运动。