[发明专利]一种下肢助力柔性外骨骼康复设备

说明书

本发明公开了一种下肢助力柔性外骨骼康复设备，属于医疗器械技术领域，一种下肢助力柔性外骨骼康复设备，包括座椅，座椅的内部背面固定设置有靠背，座椅的内部底部固定设置有缓冲垫，缓冲垫的开设有凹槽，座椅的底部中间固定安装有转盘，转盘的底部转动连接有升降柱；本发明通过固定板A绕转轴A转动，辅助使用者脚部进行转动、弯曲训练，通过固定板B绕转轴B转动，辅助使用者的小腿进行转动、弯曲训练，通过固定筒A的滑轨内的移动辅助使用的小腿进行提升训练，通过固定板C绕转轴C转动，辅助使用者大腿部进行运动训练，以此对使用者的下肢进行全面的康复辅助训练，提升训练及康复效果。

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种下肢助力柔性外骨骼康复设备。

背景技术

下肢，人体的组成部分之一，包括包括臀部、会阴部、股部、膝部、小腿部和足部，下肢在日常生活中容易伤害到骨骼，骨骼自然康复周期长；所以需要对设备来辅助下肢骨骼进行康复训练，减少骨骼康复时间，提升康复效率；现有的下肢骨骼康复设备对下肢各部位的固定性不佳，不能同时对下肢的足部、小腿、大腿及整体进行辅助锻炼，且辅助锻炼效果不佳；本发明提供一种下肢助力柔性外骨骼康复设备解决了上述问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有的下肢骨骼康复设备对下肢各部位的固定性不佳，不能同时对下肢的足部、小腿、大腿及整体进行辅助锻炼，且辅助锻炼效果不佳的问题，而提出的一种下肢助力柔性外骨骼康复设备。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种下肢助力柔性外骨骼康复设备，包括座椅，所述座椅的内部背面固定设置有靠背，所述座椅的内部底部固定设置有缓冲垫，所述缓冲垫的开设有凹槽，所述座椅的底部中间固定安装有转盘，所述转盘的底部转动连接有升降柱，所述升降柱的末端固定安装有支撑底板，所述座椅的前部左、右两侧固定安装有转轴C，所述转轴C的外部转动连接有固定板C，所述固定板C的顶部固定设置有固定筒B，所述固定板C的末端固定设置有转轴B，所述转轴B的外部转动连接有固定板B，所述固定板B的顶部中间设置有滑轨，所述滑轨的内部滑动连接有固定筒A，所述固定板B的末端中部固定安装有转轴A，所述转轴A的外部转动连接有固定板A。

本方案中，所述凹槽的中间宽度小于两侧宽度，且所述凹槽的内部均匀设置有凸起。

本方案中，所述靠背的中心滚动内嵌有按摩球，所述按摩球共设置有若干个，呈圆状均匀分布。

本方案中，所述固定筒A与固定筒B两两配套使用，且所述固定筒A之间、固定筒B之间固定连接有连接带。

本方案中，所述固定筒A与固定筒B的外侧固定设置有固定带，且所述一侧的固定带上方固定设置有卡块。

本方案中，所述卡块的形状、大小与另一侧固定带的卡槽相同，且所述卡块与卡槽磁性卡接。

本方案中，所述固定筒A与固定筒B的内部设置有按摩柱，且所述按摩柱共设置有若干个，等量分为三排等间距、均匀设置。

本方案中，所述固定板A呈“L”状，所述固定板A的顶部两侧固定设置有紧固带，且所述固定板A开设有固定槽。

本方案中，所述固定槽后侧呈圆弧状，且所述固定槽的内部等间距均匀设置有按摩柱头。

本方案中，所述固定筒A、固定筒B、紧固带、连接带及固定带为高弹性、高柔软性的柔性材料制成。

本方案中，还可以在转轴B16中设置回弹机构，并且可以设置回弹机构的角度和力度。

与现有技术相比，本发明提供了一种下肢助力柔性外骨骼康复设备，具备以下有益效果：

1、该下肢助力柔性外骨骼康复设备，通过按摩柱从不同方向对大腿及小腿的的给部位进行按摩，通过按摩柱头对足底板进行按摩，促进大腿、小腿的及足底的血液循环，提升下肢整体的活性。