[发明专利]垂直起降（VTOL）飞机及其相关方法

权利要求书

1.一种飞机(5)，包括：

机架(19)，所述机架包括一个或多个机翼(20)；

一个或多个倾转可调旋翼(10)，所述一个或多个倾转可调旋翼定位在所述一个或多个机翼(20)的前方；以及

一个或多个固定倾转旋翼(16)，所述一个或多个固定倾转旋翼定位在所述一个或多个机翼(20)中的至少一个的后方。

2.根据权利要求1所述的飞机(5)，其中所述一个或多个倾转可调旋翼(10)的旋转轴线被配置为相对于所述飞机(5)的俯仰选择性地倾转。

3.根据权利要求1或权利要求2所述的飞机(5)，其中所述一个或多个倾转可调旋翼(10)在巡航模式(450)中被调整到垂直位置并且在悬停模式(350)中被调整到水平位置。

4.根据前述权利要求中任一项所述的飞机(5)，其中所述一个或多个固定倾转旋翼(16)的旋转轴线相对于所述飞机(5)的俯仰是固定的。

5.根据前述权利要求中任一项所述的飞机(5)，还包括支撑元件(28)，所述支撑元件联接到所述一个或多个机翼(20)中的至少一个、所述一个或多个倾转可调旋翼(10)和所述一个或多个固定倾转旋翼(16)，其中所述支撑元件(28)将所述一个或多个倾转可调旋翼(10)和所述一个或多个固定倾转旋翼(16)联接到所述机架(19)。

6.根据前述权利要求中任一项所述的飞机(5)，还包括电源(33)，所述电源联接到所述一个或多个机翼(20)中的至少一个并定位在所述一个或多个机翼(20)的外部。

7.根据权利要求6所述的飞机(5)，其中所述电源(33)被配置为相对于所述一个或多个机翼(20)选择性地重新定位以调整所述飞机(5)的重心。

8.根据前述权利要求中任一项所述的飞机(5)，其中所述一个或多个机翼(20)包括前机翼组(22)和后机翼组(24)。

9.根据权利要求8所述的飞机(5)，其中所述一个或多个固定倾转旋翼(16)包括定位在所述前机翼组(22)和所述后机翼组(24)之间的第一组固定倾转旋翼(16)，以及定位在所述后机翼组(24)后方的第二组固定倾转旋翼(16)。

10.根据前述权利要求中任一项所述的飞机(5)，其中所述一个或多个倾转可调旋翼(10)包括四个倾转可调旋翼(10)，并且其中所述一个或多个倾转可调旋翼(10)中的至少两个倾转可调旋翼(10)彼此前后交错。

11.根据前述权利要求中任一项所述的飞机(5)，其中所述一个或多个倾转可调旋翼(10)中的每个倾转可调旋翼(10)被配置为单独地选择性地倾转。

12.根据前述权利要求中任一项所述的飞机(5)，其中所述飞机(5)被配置为从悬停模式(350)和巡航模式(450)转变，在所述悬停模式中将所述一个或多个倾转可调旋翼(10)调整到所述水平位置，在所述巡航模式中将所述一个或多个倾转可调旋翼(10)调整到所述垂直位置，同时为所述一个或多个固定倾转旋翼(16)的至少一个子集供电。

13.一种用于增强飞机(5)的操作的方法(500)，所述方法(500)包括：

仅使定位在所述飞机(5)的一个或多个机翼(20)前方的一个或多个前旋翼(8)倾转(512)，以及保持定位在所述一个或多个机翼(20)中的至少一个后方的一个或多个后旋翼(8)的固定倾转角。

14.根据权利要求13所述的方法(500)，还包括以悬停模式(350)操作(502)所述飞机(5)，其中所述以所述悬停模式(350)操作(502)所述飞机(5)包括操作所述一个或多个前旋翼(8)和所述一个或多个后旋翼(8)以便仅在相对于水平地面基本上垂直的方向上产生推力。