[发明专利]兼容数传图传的通信系统、方法、装置、设备和存储介质

说明书

本公开提供了一种兼容数传图传的通信系统、方法、装置、设备和存储介质，涉及区块链技术领域。其中，处理方法包括：物理链路层，物理链路层包括数传通道和图传通道，图传通道根据数传通道建立数传链路的配置信息建立手持端与设备端之间的图传链路；网络层，网络层与物理链路层进行配置信息和待传数据的交互；传输层，传输层与网络层进行交互，传输层用于根据预设的传输参数将待传数据通过图传链路或数传链路进行传输；应用层，应用层与传输层进行交互，应用层封装有读接口和写接口，读接口用于将待传数据读入，写接口用于将待传数据写出。通过本公开的技术方案，融合了图像传输和数据传输两种模式，提升了传输平台的通用性和扩展性。

技术领域

本公开涉及数据传输技术领域，尤其涉及一种兼容数传图传的通信系统、方法、装置、设备和存储介质。

背景技术

目前市面上的机器人PCS(portable control system，手持控制系统，后文简称手持端)，基于mavlink(Micro Air Vehicle Link，微型空中飞行器链路通讯协议)或者PX4(原生固件)等开源协议来控制机器人运动，并采集相关信息，它本质上是一个带反馈和显示的机器人遥控器。

相关技术中，PCS通常用于飞控类设备的控制，只对飞控类的产品特点进行专门的设计和优化，即它是为特定产品和功能，在某一具体领域内做到通用性。

但是，随着飞控类产品的需求的扩展和增多，每次功能改进均需要升级特定的开源协议，造成可扩展性很差。

另外，数传(即数据传输)技术是飞控类产品所必不可少的一部分，伴随着图传(图像传输)技术的发展和功能多样化，它的重要性已经高于数传。但是，这些特定协议绝大多数都是基于数传来设计和优化的，对图传的支持相对较弱，不适合大数据量的稳定传输。

需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

本公开的目的在于提供一种兼容数传图传的通信系统、方法、装置、设备和存储介质，至少在一定程度上克服由于相关技术中数传图传架构的通用性差的问题。

本公开的其他特性和优点将通过后续的详细描述变得显然，或部分地通过本公开的实践而习得。

根据本公开的一个方面，提供一种兼容数传图传的通信系统，包括：物理链路层，所述物理链路层包括数传通道和图传通道，所述图传通道根据所述数传通道建立数传链路的配置信息建立手持端与设备端之间的图传链路；网络层，所述网络层与所述物理链路层进行所述配置信息和待传数据的交互；传输层，所述传输层与所述网络层进行交互，所述传输层用于根据预设的传输参数将所述待传数据通过所述图传链路或所述数传链路进行传输；应用层，所述应用层与所述传输层进行交互，所述应用层封装有读接口和写接口，所述读接口用于将所述待传数据读入，所述写接口用于将所述待传数据写出。

在本公开的一个实施例中，所述物理链路层的数据帧包括主从模式信息、通道选择模式信息、消息类型信息、数据信息和循环冗余校验码信息，根据所述主从模式信息确定所述手持端为主设备或从设备，以及确定所述设备端为从设备或主设备；根据所述通道选择模型信息确定工作信道为所述数传通道、图传通道或Wi-Fi(Wireless-Fidelity，无线保真)通道；根据所述消息类型信息确定所述待传数据为心跳信号、应用数据、发现设备数据或所述配置信息。

在本公开的一个实施例中，若所述主从模型信息为第一标识字符串，则所述手持端为主设备，所述设备端为从设备；若所述主从模型信息为第二标识字符串，则所述手持端为从设备，所述设备端为主设备。

在本公开的一个实施例中，若所述通道选择模型为第三标识字符串，则所述工作信道为所述数传通道；若所述通道选择模型为第四标识字符串，则所述工作信道为所述Wi-Fi通道；若所述通道选择模型为第五标识字符串，则所述工作信道为所述图传通道。