[发明专利]一种饲喂检测系统

权利要求书

1.一种饲喂检测系统，其特征在于，包括：

储料仓，其用以储存饲料；

喂料装置，其与所述储料仓相连接，用以将饲料从所述储料仓内运出并投喂至多个活动隔间；

摄影装置，其通过高拍杆设置在活动隔间周围，以拍摄活动隔间内的畜禽；

中控处理器，其与所述喂料装置，摄影装置相连接并实时完成数据交换，其用以控制所述喂料装置以及摄影装置，所述中控处理器根据所述摄影装置拍摄的图像信息确定畜禽体型大小V，确定畜禽的运动轨迹长度，判定畜禽动作，以计算畜禽运动参数E，所述中控处理器控制摄影装置持续对畜禽活动区域进行拍摄，生成畜禽信息存储矩阵Pi(Pi1，Pi2)i＝1，2...n；其中，Pi1表示畜禽体长大小，Pi2表示畜禽年龄信息；所述中控处理器根据畜禽种类、畜禽年龄、畜禽体型初步确定饲料投喂量，每次投喂前，根据所述畜禽运动参数对不同年龄段和体积的畜禽采取不同的投喂标准调整饲料的投喂量；

所述中控处理器确定所述畜禽运动参数E时的过程包括：

S1、中控处理器识别所述摄影装置传输的图像信息，确定图像信息上的畜禽位置，对图像上的畜禽进行标记；

S2、中控处理器判定图像上畜禽的体积大小，并控制摄影装置对畜禽活动区域内已标记的畜禽持续监测，以持续的获取畜禽的移动距离、跑动时长、睡卧时长；

S3、每次投喂前，中控处理器汇总畜禽移动长度、跑动时长、睡卧时长判定畜禽的运动量；

所述中控处理器根据摄影装置拍摄的图像确定畜禽进食情况和进食时间段，根据所述畜禽进食情况和进食时间段判定畜禽的最佳进食时间段，并控制所述投喂装置对不同隔间的畜禽在不同时间段进行投喂。

2.根据权利要求1所述的饲喂检测系统，其特征在于，所述中控处理器内设置有控制矩阵Fi(Fi1,Fi2...Fin)以及年龄划分矩阵Yi(Yi1,Yi2...Yin)其中，Fi1表示第i种类畜禽投喂饲料第一标准，Fi2表示第i种类畜禽投喂饲料第一标准...Fin表示第i种类畜禽投喂饲料第一标准，Yi1表示第i种类畜禽第一年龄段，Yi2表示第i种类畜禽第二年龄段...Yin表示第i种类畜禽第n年龄段，

喂养前，通过控制中控处理器选取已标记畜禽，并输入每个畜禽的年龄大小Y，对应的，中控处理器根据畜禽种类以及年龄大小Y以及所述年龄划分矩阵Yi(Yi1,Yi2...Yin)，将畜禽所处年龄划分为N个阶段，从所述控制矩阵Fi(Fi1,Fi2...Fin)内选取不同的投喂饲料标准，其中，对于任意种类畜禽，

当畜禽年龄大小Y属于Yi1时，中控处理器选用第i种类畜禽投喂饲料第一标准Fi1作为初始投喂标准；

当畜禽年龄大小Y属于Yi2时，中控处理器选用第i种类畜禽投喂饲料第二标准Fi2作为饲料投喂标准；

...

当畜禽年龄大小Y属于Yin时，中控处理器选用第i种类畜禽投喂饲料第n标准Fin作为饲料投喂标准。

3.根据权利要求2所述的饲喂检测系统，其特征在于，所述中控处理器，其内部预设有体积调整矩阵V(V1,V2,V3,V4,V5,V6)，其中V1表示第一减小参数，V2表示第二减小参数，V3表示第三减小参数，V4表示第一增加参数，V5表示第二增加参数，V6表示第三增加参数；中控处理器内预设对比参数V0，V01,V02,V02V01当投喂饲料标准确定后，中控处理器根据所述畜禽信息存储矩阵Pi(Pi1，Pi2)内的畜禽体型数据算畜禽体积差值C，

其中：Pi1表示畜禽体长大小，V0表示预设对比参数。

4.根据权利要求3所述的饲喂检测系统，所述中控处理器根据体积差值C确定初始投喂量G，

计算所述初始投喂量时，其特征在于，当C≤V01，且C0时，中控处理器计算初始投喂量G＝Fin+V4；

当V01C≤V02，且C0时，中控处理器3计算初始投喂量G＝Fin+V5；

当V02C，且C0时，中控处理器3计算初始投喂量G＝Fin+V6；

当C≤V01，且C0时，中控处理器3计算初始投喂量G＝Fin-V1；

当V01C≤V02，且C0时，中控处理器3计算初始投喂量G＝Fin-V2；

当V02C，且C0时，中控处理器计算初始投喂量G＝Fin-V3；

中控处理器控制喂料装置以初始投喂量G进行投喂。