[发明专利]一种提升机节能运行的行程控制方法

说明书

本发明公开一种提升机节能运行的行程控制方法，利用模拟退火—遗传算法进行提升机节能运行控制参数的求解，采用五阶段S形速度曲线对矿井提升机进行行程控制，可满足安全、可靠、舒适等运行要求；利用模拟退火‑遗传算法可计算出一次提升能耗的最小值，从而求出能耗最小时的S曲线行程参数；利用一次提升能耗最小时的S曲线行程参数控制提升机，具有显著的节能效果。本发明在S行程控制的基础上，通过分析其能耗，得到能耗的相关量，然后利用模拟退火‑遗传算法对建立的能耗目标函数求全局最优解，从而确定S行程控制中的最大速度和加速度，进而来确定整个S形速度曲线，不仅具有S行程控制的全部优点，又能达到节约能耗的目的。

技术领域

本发明属于矿井生产运输领域，具体涉及一种提升机节能运行的行程控制方法。

背景技术

随着现在科技的不断发展，矿井提升机是矿井生产和运输过程中的重要设备，因此矿井提升机的运行要求安全、可靠，停车位置准确。

矿井提升机控制的实质是行程给定的情况下实现运行速度的控制。目前我国矿井提升机多采用S形速度曲线进行行程控制，该方法可满足提升机运行的安全、可靠、高效、舒适等要求。在S形速度曲线中，五阶段速度曲线应用最为广泛，其主要包括加速段、匀速段、减速段、爬行段和停车段。在传统的五阶段速度曲线中，提升容器最大速度、加速度、加加速度都是根据区间和专家经验给出固定值，虽能满足基本运行要求，但其能耗不能达到最小。

针对这一现状，提出一种提升机节能运行控制方法，既具有S行程控制的全部优点，又能达到节约能耗的目的，是符合实际需要的，具有重要的理论和实际意义。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种提升机节能运行的行程控制方法，解决了现有技术中矿井提升机采用S形速度曲线进行行程控制时，其中五阶段速度曲线中，提升容器最大速度、加速度、加加速度都是根据区间和专家经验给出固定值，虽能满足基本运行要求，但其能耗不能达到最小，造成能耗浪费的问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种提升机节能运行的行程控制方法，适用于提升机节能运行的行程控制方法的S形速度运行矿井提升机控制曲线分为初变加速段oa、等加速段ab、末变加速段bc、匀速段cd、初变减速段de、等减速段ef、末变减速段fg，其中减速段参数与加速段对称；

所述初变加速段oa对应时间0～t₁，所述等加速段ab对应时间t₁～t₂，所述末变加速段bc对应时间t₂～t₃，所述匀速段cd对应时间t₃～t₄，所述初变减速段de对应时间t₄～t₅，所述等减速段ef对应时间t₅～t₆，所述末变减速段fg对应时间t₆～t₇；

0≤t≤t₁时的速度与运行路程为：

t₁≤t≤t₂时的速度与行程为：

t₂≤t≤t₃时的速度与行程为：

t₃≤t≤t₄时的速度与行程为：

t₄≤t≤t₅时的速度与行程为：