[发明专利]一种用于施工车辆的复合轮

权利要求书

1.一种用于施工车辆的复合轮，包括行走装置，其特征在于：所述的行走装置包括主动轮(1)、轨道轮(2)以及连接座(3)，连接座的一端固定在轨道轮上，另一端固定在主动轮上，轨道轮的直径小于主动轮的直径。

2.根据权利要求1所述的用于施工车辆的复合轮，其特征在于：所述的连接座从轨道轮中心座侧方向外突出。

3.根据权利要求1所述的用于施工车辆的复合轮，其特征在于：所述的行走装置还包括从动轮(4)。

4.根据权利要求1所述的用于施工车辆的复合轮，其特征在于：所述的复合轮还包括轮架(5)和轴座(6)，轮架(5)上设有向两侧突出的轮架轴，沿轮架轴中心设有孔，施工车辆(7)上的固定轴(71)穿过轮架轴上的孔使轮架能够在外力作用下围绕固定轴转动；轮架(5)上设有与轮架轴垂直的向外突出的中介轴(51)，轴座上设有轴孔，轮架上的中介轴插入轴座上的轴孔，在外力的作用下，轴座能够围绕中介轴转动；所述的复合轮还包括驱动装置(8)；所述的驱动装置包括链轮(81)、行走电机(82)、链条(83)；轨道轮的中心座向远离主动轮的方向突出，链轮固定在中心座远离主动轮的端面上，链条将链轮与行走电机的输出端相连；主动轮和轨道轮安置在轴座上。

5.根据权利要求4所述的用于施工车辆的复合轮，其特征在于：所述的复合轮还包括转向装置(9)，所述的转向装置主要包括转向轴(91)、转向齿轮(92)以及转向电机(93)，转向轴的一端与转向电机相连，转向轴的另一端与转向齿轮相连。

6.根据权利要求5所述的用于施工车辆的复合轮，其特征在于：中介轴上设有键槽(52)，中介轴末端设有螺纹，平面轴承(53)套在中介轴(51)上，中介轴向下穿过轴座(6)上的轴孔插入中介齿环(54)，使中介齿环(54)中心的齿环键插入中介轴(51)上对应的键槽(52)，中介轴末端的螺纹穿过中介齿环裸露出来，中介螺母(35)旋拧在中介轴末端的螺纹上，使轮架与中介齿环成为一体，中介齿环转动就会带动轮架转动；中介齿环(54)侧方设有向外突出的扇形棘齿(56)，扇形棘齿与安置在轴座(6)向外突出的轴座接耳(61)上的中介齿轮(62)啮合，中介齿轮(62)与转向齿轮(92)啮合；所述的中介齿轮(62)的中介齿轮轴穿过中介轴承(63)，中介轴承安置在轴座接耳的中介轴孔里，使中介齿轮轴能够在外力作用下在中介轴承里转动。

7.根据权利要求6所述的用于施工车辆的复合轮，其特征在于：在轴座(6)上设有电机座(64)，转向电机(93)和行走电机(82)固定在电机座顶上，电机座的两条向下延伸的电机座腿分别固定在轴座的两侧，轮架(5)两侧向外突出的轮架轴位于两条轴座腿的同一侧，转向时，电机座的一条电机座腿抵到同侧的轮架上的轮架轴就不能够再转动，无论是左转还是右转，在水平方向上的最大偏转角度在5-15度之间；转向电机(93)带动转向轴转动，转向轴带动转向齿轮转动，转向齿轮再带动与其啮合的中介齿轮转动，中介齿轮带动与其啮合的中介齿环边缘上向外突出的扇形棘齿转动，从而带动与中介齿环套合的中介轴转动，从而使轮架在水平方向上转动实现转向；通过给转向电机输入正向电流或反向电流，实现轮架的右转或左转。

8.根据权利要求6所述的用于施工车辆的复合轮，其特征在于：所述的轴座接耳(61)从轴座侧方向外突出后再向轨道轮的方向倾斜，所述的中介轴孔位于轴座接耳与轴座垂直的部位上，在轴座接耳远离轴座的末端设有转向孔；转向轴的一端固定在一个斜面齿轮上，所述的斜面齿轮与另一个固定在转向电机输出轴上的斜面齿轮啮合，转向轴的另一端穿过安置在转向孔里的承轴后固定在转向齿轮(92)上。