[发明专利]用于轨道运输的全自动摘挂销-链-保险绳系统及方法

说明书

本发明揭示了一种用于轨道运输的全自动摘挂销‑链‑保险绳系统及方法，包括双向阻车器，至少用于将车辆锁止，并能够与车辆一起沿轨道移动，直至车辆上的指定插销位到达理想位置；能视觉检测系统，至少用于实时检测指定插销位的实际位置，将实际位置和理想位置比较，再控制移动车辆直至指定插销位到达理想位置；摘挂销‑链‑保险绳装置，至少用于在理想位置将指定插销位中的连接销取出，并摘除及相应环链，以解除车辆中相邻车厢之间的连接，或者在理想位置向指定插销位内插入连接销，并设置相应环链，以使所述车辆中相邻车厢相互连接，或者将首节车辆上的保险绳绳头摘除或固定。本发明顺利实现了串车环链保险绳摘挂自动化，减少了操作人员。

技术领域

本发明属于轨道运输技术领域，具体涉及一种用于轨道运输的全自动摘挂销-链-保险绳系统及方法。

背景技术

串车在组串和分开时，需要将连接车的三环链摘取和挂在一起。现有的三环链摘挂操作都是由人工来完成，当进行斜井运输时，还要加上保险绳的摘挂，保险绳的一头挂于串车前端的锁头内，另一端挂于串车后端的锁头内。

在国家煤矿相关部门发出“减员增安、减员增效”口号下，实现井下运输过程中，串车的三环链、保险绳的自动化摘挂，减少井下操作人员，已成为迫在眉睫的任务。

因此，设计一套用于轨道运输的全自动摘挂销-链-保险绳系统，有很大的必要性。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种用于轨道运输的全自动摘挂销-链-保险绳系统及方法，以克服现有技术中的不足。

为实现前述发明目的，本发明实施例采用的技术方案包括：

本发明实施例提供一种用于轨道运输的全自动摘挂销-链-保险绳系统，其包括：

沿轨道长度方向间隔安装在轨道上的两个双向阻车器，所述双向阻车器用于将所述车辆锁止，并能够与所述车辆一起沿所述轨道移动，直至所述车辆上的指定插销位到达理想位置；

智能视觉检测系统，至少用于实时检测所述指定插销位的实际位置，并将所述指定插销位的实际位置和所述理想位置比较，再控制双向阻车器移动车辆直至所述指定插销位到达所述理想位置；

摘挂销-链-保险绳装置，至少用于在所述理想位置将所述指定插销位中的连接销取出，并摘除及相应环链，以解除所述车辆中相邻车厢之间的连接，或者在所述理想位置向所述指定插销位内插入连接销，并设置相应环链，以使所述车辆中相邻车厢相互连接，或者将首节车辆上的保险绳绳头摘除或固定。

进一步地，所述的用于轨道运输的全自动摘挂销-链-保险绳系统，还包括：设置在中间各车辆上的保险绳固定装置，所述保险绳固定装置包括固定模块和活动模块，所述固定模块与活动模块之间设有弹性复位机构，所述活动模块包括一滚轮，所述滚轮上设置有可容纳绳索的绳槽，所述绳索能够沿其长度方向在所述绳槽内滑动，所述活动模块能够在设定外力驱使下而远离固定模块并到达第一位置，并能够在弹性复位机构提供的复位力驱使下而由第一位置向固定模块运动并到达第二位置，其中在所述第一位置处，所述绳槽的槽口暴露在外，并使绳索能自由进出所述绳槽的槽口，而在所述第二位置处，所述固定模块与活动模块结合且将所述绳槽的槽口封闭。

更进一步地，所述固定模块包括主体部和压板部，在所述第二位置处，所述压板部与所述绳槽配合而将所述绳槽的槽口封闭，所述主体部上连接有一连杆部，所述活动模块与所述连杆部活动配合。

更进一步地，所述活动模块包括一活动压块，所述活动压块与所述连杆部滑动配合，并能够沿所述连杆部往复移动，所述滚轮经一转轴安装在活动压块上。

更进一步地，所述弹性复位机构包括压缩弹簧，当所述活动模块在第一位置时，所述压缩弹簧处于压缩状态，而所述活动模块在第二位置时，所述压缩弹簧恢复自然状态。