[发明专利]面向实测实量应用的靠尺模拟点云选取与计算方法

权利要求书

1.一种面向实测实量应用的靠尺模拟点云选取与计算方法，其特征在于，包括：

步骤S11，获取某房间内的顶板点云数据；

步骤S12，获取顶板点云数据投影至房间独立坐标系XOY面上的二维坐标，计算顶板对应的二维平面坐标点集的最小外接矩形，得到顶板平面对应的最小外接矩形的角点及中心点坐标理论值，其中，独立坐标系YOZ面与独立坐标系XOY面垂直；

步骤S13，对顶板点云数据，利用基于法线的RANSAC算法进行平面拟合，得到顶板拟合平面对应的四个参数值；

步骤S14，对顶板数据，从顶板点云数据对应的最小外接矩形的角点中任选一角点为第一角点，设置第一角点为第一靠尺的端点，定义第一靠尺的尺寸，设置第一靠尺离第一角点所在某条边的夹角，基于所述第一靠尺端点、尺寸和方向，获取对应位置范围内代表第一靠尺的点云数据；以第一角点的对角点为第二角点，设置第二角点为第二靠尺的端点，定义第二靠尺的尺寸，设置第二靠尺离第二角点所在任意一条边的夹角，基于所述第二靠尺端点、尺寸和方向，获取对应位置范围内代表第二靠尺的点云数据；以顶板点云数据对应的最小外接矩形的中心点作为第三靠尺的中心坐标，定义第三靠尺的尺寸大小，第三靠尺的方向与顶板平面对应的最小外接矩形任意一条边平行，基于所述第三靠尺的中心坐标、尺寸和方向，获取对应位置范围内代表第三靠尺的点云数据；将第一靠尺、第二靠尺和第三靠尺的点云数据，作为检验顶板平面平整度的靠尺点云集；

步骤S15，根据检验顶板平面平整度的靠尺集和顶板拟合平面对应的四个参数值，计算该靠尺集中各靠尺点云到顶板拟合平面的距离并获取每一靠尺点云计算所得距离的极值，取上述极值作为顶板平面平整度实测值。

2.如权利要求1所述的面向实测实量应用的靠尺模拟点云选取与计算方法，其特征在于，所述方法还包括：

步骤S16，在顶板点云数据对应的最小外接矩形中，四个角点距其相邻边向内偏移预设距离的四个点作为四个实测点，将四个实测点和顶板点云数据对应的最小外接矩形的中心点作为顶板水平度检查项所需点集；

步骤S17，根据顶板拟合平面的对应的四个参数值和顶板水平度检查项所需点集，计算该点集中各点到顶板拟合平面的距离，将计算得到的距离作为顶板平面水平度实测值。

3.如权利要求1所述的面向实测实量应用的靠尺模拟点云选取与计算方法，其特征在于，所述方法还包括：

步骤S21，获取某房间内的地面点云数据；

步骤S22，获取地面点云数据投影至房间独立坐标系XOY面上的二维坐标，计算地面对应的二维平面坐标点集的最小外接矩形，得到地面平面对应的最小外接矩形的角点及中心点坐标理论值，其中，独立坐标系YOZ面与独立坐标系XOY面垂直；

步骤S23，对地面点云数据，利用基于法线的RANSAC算法进行平面拟合，得到地面拟合平面对应的四个参数值；

步骤S24，对地面数据，从地面点云数据对应的最小外接矩形的角点中任选一角点为第一角点，设置第一角点为第一靠尺的端点，定义第一靠尺的尺寸，设置第一靠尺离第一角点所在某条边的夹角，基于所述第一靠尺端点、尺寸和方向，获取对应位置范围内代表第一靠尺的点云数据；以第一角点的对角点为第二角点，设置第二角点为第二靠尺的端点，定义第二靠尺的尺寸，设置第二靠尺离第二角点所在任意一条边的夹角，基于所述第二靠尺端点、尺寸和方向，获取对应位置范围内代表第二靠尺的点云数据；以地面点云数据对应的最小外接矩形的中心点作为第三靠尺的中心坐标，定义第三靠尺的尺寸大小，第三靠尺的方向与地面平面对应的最小外接矩形任意一条边平行，基于所述第三靠尺的中心坐标、尺寸和方向，获取对应位置范围内代表第三靠尺的点云数据；将第一靠尺、第二靠尺和第三靠尺的点云数据，作为检验地面平面平整度的靠尺点云集；

步骤S25，根据检验地面平面平整度的靠尺集和地面拟合平面对应的四个参数值，计算该靠尺集中各靠尺点云到地面拟合平面的距离并获取每一靠尺点云计算所得距离的极值，取上述极值作为地面平面平整度实测值。