[发明专利]基于蒙特卡罗方法和形心法的声自导鱼雷有利提前角修正方法

说明书

本发明涉及一种基于蒙特卡罗方法和形心法的声自导鱼雷有利提前角修正方法，属于鱼雷导航与制导技术领域。本发明利用蒙特卡罗方法，得到了在特定条件下，有利提前角最佳修正参数随机动规避目标参量的修正方法，可以通过修正有利提前角，提高目标进行机动规避时，声自导鱼雷的捕获概率。本发明方法解决了在目标机动规避时，声自导鱼雷按原有有利提前角发射捕获概率较低的问题，可以用来确定目标机动规避时鱼雷的发射角度，为鱼雷发射策略提供一定参考。

技术领域

本发明属于鱼雷导航与制导技术领域，具体涉及一种基于蒙特卡罗方法和形心法的声自导鱼雷有利提前角修正方法。

背景技术

自导鱼雷有利提前角的确定是鱼雷导航与制导部分的重要内容，当其他发射条件一定时，目标捕获概率就是提前角的函数了，而在一定发射条件下，使自导鱼雷捕获目标概率最高的提前角就叫做有利提前角。在发射自导鱼雷时，有利提前角的计算方法越准确，则鱼雷捕获目标概率越高，能有效的提高自导鱼雷的作战效能，在作战策略的制定方面也能提供更好的参考，在执行作战任务时有着重要的现实意义。

现有的声自导鱼雷有利提前角确定方法，主要针对目标匀速直航的情况，但实际作战时，尤其是当我方需要发射多枚鱼雷的情况下，目标的运动方式往往是多变且复杂的，这时，若再采用现有的方法确定有利提前角，那么鱼雷捕获目标的概率往往会很低，因此，针对目标不同的机动规避策略，需要对原有的有利提前角进行修正，从而得到修正后的鱼雷发射角度，使鱼雷能更好的捕获目标。

发明内容

要解决的技术问题

为了解决现有的声自导鱼雷有利提前角确定方法主要针对目标匀速直航，适用范围较小的问题，本发明提供一种基于蒙特卡罗方法和形心法的声自导鱼雷有利提前角修正方法。

技术方案

一种基于蒙特卡罗方法和形心法的声自导鱼雷有利提前角修正方法，其特征在于步骤如下：

步骤1：确定参量的适用范围；

步骤2：对海域进行预处理，建立坐标系；

步骤3：通过主动声呐方程和鱼雷自导扇面角建立判断模型，通过判断模型，判断鱼雷是否捕获到目标；所述的判断模型如下，当满足以下条件时，即可认为鱼雷捕获到目标：

2TL(D_i)-TS(Q_m)≤SL-NL+DI-DT            (1)

其中，目标位置坐标(X_m,Y_m,Z_m)；鱼雷位置坐标为(X_T,Y_T,Z_T)；D_i为目标与鱼雷之间距离，Q_m为敌舷角；TL(D_i)为距离为D_i时的传播损失；TS(Q_m)为敌舷角Q_m时的目标强度；SL为目标辐射声源级；NL为干扰噪声；DI为自导接受指向性系数；DT为检测阈；C_T为鱼雷速度方向；λ为鱼雷自导扇面角；

步骤4：建立判断在机动规避目标参量确定时的目标捕获模型；

步骤5：确定某个修正参数，通过形心法确定该修正参数下的鱼雷有利提前角，对鱼雷及目标参量附加误差，采用蒙特卡罗法，确定在该机动规避目标参量一定时，该修正参数下的捕获概率；

步骤6：改变修正参数，得到机动规避目标参量一定时，使捕获概率最大的修正参数，称为最佳修正参数；

步骤7：改变机动规避目标的参量，并计算得到该机动规避目标参量下对应的最佳修正参数，做出最佳修正参数随机动规避目标参量变化的函数图形；