[发明专利]一种基于无人机机场的无线充电控制方法及系统

说明书

本发明属于无人机机场技术领域，具体涉及一种基于无人机机场的无线充电控制方法及系统，所述方法包括以下步骤：无人机机场根据无人机的请求降落指令，查询多个停机坪的停靠状态，并将处于未停靠状态的停机坪从机仓内推出以供无人机停靠；无人机停靠后，无人机机场进行充电配对，并在充电配对后对无人机进行无线充电；无人机机场根据无人机的满电指令，停止对无人机进行无线充电。本发明可查询多个停机坪的停靠状态，将处于未停靠状态的停机坪推出以供无人机停靠，并通过充电配对来确保无人机的准确降落和无线充电，从而实现无人机机场对多个无人机的无线充电。

技术领域

本发明属于无人机机场技术领域，具体涉及一种基于无人机机场的无线充电控制方法及系统。

背景技术

无人驾驶飞机，即无人机，是利用无线电遥控的不载人飞机，因具有成本低、风险低、生存能力强、机动性能好等优点，无人机被广泛应用于航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄等领域。

无人机通常由搭载在其上的电池进行供电，受限于可搭载电池的重量，无人机的单次航程较短，为了延长无人机的续航能力，现有的很多无人机充电平台可供无人机停靠充电，如CN106542109A一种无人机自主充电平台，该专利方案中当无人机要停靠充电时，滑盖打开，无人机停靠在升降平台上，再对无人机进行充电。上述的充电平台，仅能停靠一台无人机，仅能为一台无人机进行充电，而且采用的是有线充电方式，这样的有线充电方式具有接触不良，可靠性低的缺点。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明提供了一种基于无人机机场的无线充电控制方法及系统，可查询多个停机坪的停靠状态，将处于未停靠状态的停机坪推出以供无人机停靠，并通过充电配对来确保无人机的准确降落和无线充电，从而实现无人机机场对多个无人机的无线充电。

第一方面，本发明提供了一种基于无人机机场的无线充电控制方法，包括以下步骤：

无人机机场根据无人机的请求降落指令，查询多个停机坪的停靠状态，并将处于未停靠状态的停机坪从机仓内推出以供无人机停靠；

无人机停靠后，无人机机场进行充电配对，并在充电配对后对无人机进行无线充电；

无人机机场根据无人机的满电指令，停止对无人机进行无线充电。

优选地，所述停靠状态包括已停靠状态和未停靠状态。

优选地，所述将处于未停靠状态的停机坪从机仓内推出以供无人机停靠，具体为：

无人机机场将处于未停靠状态的停机坪从机仓内推出；

无人机降落在停机坪上后，无人机机场接收无人机的降落完成指令；

无人机机场根据降落完成指令控制停机坪上的归中器将无人机归中夹紧；

无人机机场将停靠有无人机的停机坪收回到机仓内。

优选地，所述无人机机场进行充电配对，具体为：

无人机机场发送充电ID给无人机，无人机机场和无人机切换到充电ID对应的工作模式；

无人机机场开启无线充电，以小电压对无人机进行预充电；

无人机机场接收无人机反馈的预充电时的副边电压，并根据小电压和副边电压判断无人机是否准确降落；

如果无人机准确降落，则以额定电压对无人机进行无线充电。

优选地，所述根据接收电压判断无人机是否准确降落，具体为：

根据小电压和接收电压得到电压差，并判断电压差是否小于阈值电压，若是，则确定无人机准确降落，若否，则确定无人机未准确降落。

优选地，所述方法还包括以下步骤：