[发明专利]网络RTK的CORS端单历元模糊度解算方法

说明书

本发明公开了一种网络RTK之单历元求解CORS端模糊度的方法，以提高网络RTK的性能。该模糊度求解方法，首先根据MW组合求解超宽巷模糊度，然后根据超宽或伪距，忽略掉对流层误差，固定宽巷模糊度，之后，根据固定了的GNSS系统内的超宽巷、宽巷模糊度以及伪距，固定不同GNSS系统间的宽巷模糊度，然后，按照对流层投影函数大小，进行排序，在相邻投影函数的卫星间作差，如两相邻投影函数之差小于用户预先定义的数值，则选择忽略掉对流层误差，固定其窄巷模糊度，最后，根据已固定的超宽巷、宽巷、窄巷模糊度，固定其余的窄巷模糊度。其中GNSS为全球导航卫星系统GNSS，CORS为Continuous OperatingReference Station，网络RTK为Network Real‑timeKinematic。本发明的有益效果是能够提高网络RTK的导航与定位性能。

技术领域

本发明属于GNSS精密导航与定位之网络RTK领域，涉及一种单历元求解网络RTK的CORS端模糊度的方法。

背景技术

全球导航卫星系统GNSS(Global Navigation Satellite System)网络RTK依赖于CORS端模糊度解算的效率和可靠性。要实现用户实时动态精密定位(RTK)，必须首先在CORS端解算出各基线的模糊度。但由于电离层和对流层误差的影响，使得目前需要经过较长的观测时间，才能将浮点模糊度收敛到较高的精度，从而固定模糊度。这影响了用户对网络RTK的使用和网络RTK的性能。

发明内容

本发明的目的是通过在对流层投影函数相互接近的两卫星之间作差，并根据实际情况，有选择的忽略残余对流层误差，实现网络RTK的CORS端单历元模糊度解算，从而提高网络RTK的性能。

本发明的有益效果是缩短了CORS端模糊度解算的时间，提高了模糊度解算的可靠性，从而改进了网络RTK的性能。

本发明的主要内容包括：通过在对流层投影函数相近的卫星之间作差，并忽略残余对流层延迟的影响，实现网络RTK的CORS端单历元模糊度求解。

1、网络RTK的CORS端单历元模糊度求解方法

依据网络RTK的CORS端接收机的性能以及站间距离的情况，可以将CORS端单历元模糊度求解方法可分为两种：

1)适用于接收机性能强且站间距离比较长的方法

这种方法要求CORS端各基站接收机能够接收GPS，伽利略和北斗三种GNSS的多频观测数据，且每一种GNSS都能够接收L1(1575.42MHz)和L5(1176.45MHz)两种频段的观测数据。具体方法如下：

第一步，利用MW组合求解CORS端基线双差超宽巷组合的模糊度；

第二步，忽略掉对流层误差，利用以下方程求解CORS端基线双差宽巷模糊度；

其中，L_i,L_j和L_EW为频段i，j的载波观测及超宽巷载波观测；I为电离层延迟；R_i，R_j及R_EW为对应的系数；N_i和N_j分别为频段i，j的模糊度；λ_i，λ_j和λ_EW为频段i，j波长及超宽巷组合波长；是第一步求解得到的超宽巷模糊度解。式中，N_W＝N_i-N_j。

第三步，通过组合公式(2)、(3)和(4)，求解GNSS间的双差宽巷模糊度：