[发明专利]一种建筑物变化检测方法、装置、智能终端及存储介质

权利要求书

1.一种建筑物变化检测方法，其特征在于，所述方法包括：

获取多源数据，其中，所述多源数据包括点云数据和遥感影像数据；

对所述点云数据和所述遥感影像数据进行预处理，获取归一化DSM数据、灰度归一化DSM数据和目标遥感影像数据；

基于所述灰度归一化DSM数据和所述目标遥感影像数据获取建筑物概率图；

基于所述归一化DSM数据和所述建筑物概率图，获取建筑物变化检测结果；

其中，所述多源数据包括两个时期的点云数据和两个时期的遥感影像数据；

所述对所述点云数据和所述遥感影像数据进行预处理，获取归一化DSM数据、灰度归一化DSM数据和目标遥感影像数据，包括：对所述两个时期的点云数据和所述两个时期的遥感影像数据进行配准和辐射校正，获得两个时期的目标点云数据和两个时期的目标遥感影像数据；基于所述两个时期的目标点云数据生成两个时期的归一化DSM数据；对所述两个时期的归一化DSM数据进行灰度变换，获得两个时期的灰度归一化DSM数据；

所述基于所述灰度归一化DSM数据和所述目标遥感影像数据获取建筑物概率图，包括：基于所述两个时期的灰度归一化DSM数据和所述两个时期的目标遥感影像数据，通过深度卷积神经网络模型实现两个时期的建筑物深度特征信息提取，并获得两个时期的建筑物概率图。

2.根据权利要求1所述的建筑物变化检测方法，其特征在于，所述基于所述归一化DSM数据和所述建筑物概率图，获取建筑物变化检测结果，包括：

基于预设的概率阈值对所述两个时期的建筑物概率图进行处理，获得两个时期的建筑物二值图；

分别提取所述两个时期的建筑物二值图中的连通区域，生成两个时期的建筑物实例图，其中，所述两个时期的建筑物实例图包括第一时期建筑物实例图和第二时期建筑物实例图；

基于所述两个时期的归一化DSM数据、所述第一时期建筑物实例图和所述第二时期建筑物实例图，获取建筑物变化检测结果。

3.根据权利要求2所述的建筑物变化检测方法，其特征在于，所述基于所述两个时期的归一化DSM数据、所述第一时期建筑物实例图和所述第二时期建筑物实例图，获取建筑物变化检测结果，包括：

对所述两个时期的归一化DSM数据进行差分，获取差异DSM数据；

将所述差异DSM数据中高度变化小于预设的高度变化阈值的区域的高度变化设置为0，且将两个时期均为非建筑物区域的高度变化设置为0，获取建筑物高度变化图像；

基于所述建筑物高度变化图像、所述第一时期建筑物实例图和所述第二时期建筑物实例图，对建筑物的信息进行融合，获取建筑物变化检测结果。

4.根据权利要求3所述的建筑物变化检测方法，其特征在于，所述基于所述建筑物高度变化图像、所述第一时期建筑物实例图和所述第二时期建筑物实例图，对建筑物的信息进行融合，获取建筑物变化检测结果，包括：

提取所述第二时期建筑物实例图中的建筑物对象，当对应位置的建筑物高度变化图像中高度变化不为0，且与所述第一时期建筑物实例图中对应位置的建筑物对象的重叠面积小于预设的重叠面积阈值时，标记为新增建筑物；

提取所述第一时期建筑物实例图中的建筑物对象，当对应位置的建筑物高度变化图像中高度变化不为0，且与所述第二时期建筑物实例图中对应位置的建筑物对象的重叠面积小于预设的重叠面积阈值时，标记为移除建筑物；

提取所述第一时期建筑物实例图和所述第二时期建筑物实例图中相交的建筑物对象，当对应位置的建筑物高度变化图像中高度变化不为0，且相交面积大于预设的重叠面积阈值时，标记为建筑物高度发生变化。