[发明专利]信号相位补偿的方法及装置、信号加解扰的方法、传感器

权利要求书

1.一种信号相位补偿的方法，其特征在于，应用于传感器中，所述方法包括：

针对所述传感器所接收的测试回波信号，基于所述测试回波信号确定第一啁啾信号和第二啁啾信号；

根据所述第一啁啾信号的相位和所述第二啁啾信号的相位确定相位补偿值；以及

利用所述相位补偿值对所述传感器所接收的当前回波信号进行相位补偿，以获得补偿后的信号；

其中，所述第一啁啾信号为经过相位加扰的信号，所述第二啁啾信号为未经过相位加扰的信号，所述传感器基于所述补偿后的信号进行目标探测。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述测试回波信号为所述传感器基于预设序列码加扰后所发射信号被测试目标物反射而形成的回波信号；

所述基于所述测试回波信号确定第一啁啾信号和第二啁啾信号，包括：

根据预设解扰相位值对所述测试回波信号进行相位解扰，以得到解扰后的信号；以及

基于所述预设序列码和所述解扰后的信号确定所述第一啁啾信号和所述第二啁啾信号；

其中，所述预设解扰相位值与所述预设序列码相对应。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据预设解扰相位值对所述测试回波信号进行相位解扰，以得到解扰后的信号，包括：

对所述测试回波信号进行数模转换及采样后得到数字测试回波信号；以及

根据所述预设解扰相位值对所述数字测试回波信号进行相位解扰，以得到所述解扰后的信号。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述基于所述预设序列码和所述解扰后的信号确定所述第一啁啾信号和所述第二啁啾信号，包括：

对所述解扰后的信号进行距离维度快速傅里叶变换，获得第一待处理信号；以及

根据所述预设序列码从所述第一待处理信号中确定所述第一啁啾信号和所述第二啁啾信号。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一啁啾信号的相位和所述第二啁啾信号的相位确定相位补偿值，包括：

将根据所述预设序列码确定的各个所述第一啁啾信号的相位值的平均值确定为第一相位值；

将根据所述预设序列码确定的各个所述第二啁啾信号的相位值的平均值确定为第二相位值；以及

将所述第一相位值与所述第二相位值之间的差值作为所述相位补偿值。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述预设序列码包括序列码“0”和序列码“1”；

其中，序列码“1”对应的啁啾信号为所述第一啁啾信号，序列码“0”对应的啁啾信号为所述第二啁啾信号。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述预设序列码为伪随机序列码。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，在所述伪随机序列码中，序列码“0”和序列码“1”的数量相同。

9.根据权利要求7或8所述的方法，其特征在于，所述伪随机序列码中，奇数位为序列码“0”，偶数位为序列码“1”。

10.根据权利要求1-9中任意一项所述的方法，其特征在于，所述利用所述相位补偿值对所述传感器所接收的当前回波信号进行相位补偿，以获得补偿后的信号，包括：

在对所述当前回波信号进行速度维度快速傅里叶变换之前，利用所述相位补偿值对所述当前回波信号进行所述相位补偿，以获得所述补偿后的信号。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述在对所述当前回波信号进行速度维度快速傅里叶变换之前，利用所述相位补偿值对所述当前回波信号进行所述相位补偿，以获得所述补偿后的信号，包括：

在对所述当前回波信号进行模数转换及数字采样之后，且在所述速度维度快速傅里叶变换之前，利用所述相位补偿值进行所述相位补偿以获得所述补偿后的信号。