[发明专利]一种一体式微型步进驱动齿轮箱

权利要求书

1.一种一体式微型步进驱动齿轮箱，包括推力泵外壳(1)和齿轮箱本体(2)，所述齿轮箱本体(2)设置于推力泵外壳(1)上，其特征在于，所述推力泵外壳(1)内设有输出轴(3)，所述推力泵外壳(1)的上下两端均设有第一安装槽(4)和第二安装槽(5)，所述第一安装槽(4)内设有推力调心滚子轴承(6)，所述第二安装槽(5)内设有深沟球轴承(7)，所述输出轴(3)贯穿推力调心滚子轴承(6)和深沟球轴承(7)设置并与齿轮箱本体(2)相连，所述第一安装槽(4)和第二安装槽(5)靠近外侧的环形内壁上均设有密封盖(8)，所述第一安装槽(4)与推力调心滚子轴承(6)之间设有限位机构，所述密封盖(8)与推力调心滚子轴承(6)之间设有缓冲机构，所述推力泵外壳(1)和密封盖(8)的材质均为HT200灰铸铁，所述输出轴(3)的材质为40Cr钢，两个所述密封盖(8)远离齿轮箱本体(2)的侧壁上均设有两个柱形凸起(9)，同一侧两个所述柱形凸起(9)分别靠近密封盖(8)的外侧壁设置，所述柱形凸起(9)与密封盖(8)呈一体化设置。

2.根据权利要求1所述的一种一体式微型步进驱动齿轮箱，其特征在于，所述推力调心滚子轴承(6)的尺寸为输出轴(3)尺寸的三倍。

3.根据权利要求1所述的一种一体式微型步进驱动齿轮箱，其特征在于，所述限位机构包括分别设置于第一安装槽(4)环形内壁上的两个呈对称分布的限位槽(10)和固定连接于推力调心滚子轴承(6)环形侧壁上的两块呈对称分布的插块(11)，所述插块(11)与推力调心滚子轴承(6)呈一体化设置，两个所述限位槽(10)内均插设有限位块(12)，两块所述限位块(12)远离限位槽(10)的侧壁上均设有矩形开槽(13)，两块所述插块(11)分别插设于两个矩形开槽(13)内，所述插块(11)与矩形开槽(13)卡接。

4.根据权利要求1所述的一种一体式微型步进驱动齿轮箱，其特征在于，所述限位槽(10)的顶面上固定连接有限位杆(14)，所述限位杆(14)的下端竖直贯穿限位块(12)设置并与限位槽(10)的底部固定连接，所述限位块(12)位于限位槽(10)内的上下两端均固定连接有第一弹簧(15)，两根所述第一弹簧(15)均套接限位杆(14)设置并分别与限位槽(10)的顶面和底部固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种一体式微型步进驱动齿轮箱，其特征在于，所述插块(11)位于矩形开槽(13)内的上下两端均设有圆形槽(16)，两个所述圆形槽(16)的相对内壁上均固定连接有第二弹簧(17)，两根所述第二弹簧(17)远离圆形槽(16)内壁的一端均固定连接有柱形卡块(18)，所述矩形开槽(13)的顶面和底部上均设有圆形通孔(19)，两块所述柱形卡块(18)分别贯穿两个圆形通孔(19)设置，所述圆形槽(16)的环形内壁上设有两个呈对称分布的滑槽(20)，两个所述滑槽(20)内均滑动连接有与之相匹配的滑块(21)，两块所述滑块(21)远离滑槽(20)的一端均与柱形卡块(18)靠近第二弹簧(17)的环形侧壁固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种一体式微型步进驱动齿轮箱，其特征在于，所述缓冲机构包括设置于下方密封盖(8)位于第一安装槽(4)内上端的若干凹槽(22)，若干所述凹槽(22)分别靠近密封盖(8)的外侧壁设置，同一侧两个所述凹槽(22)的底部上均固定连接有弹簧伸缩杆(23)，同一侧两根所述弹簧伸缩杆(23)的上端固定连接有同一块抵片(24)，所述抵片(24)与推力调心滚子轴承(6)相抵接触。

7.根据权利要求1所述的一种一体式微型步进驱动齿轮箱，其特征在于，所述第一安装槽(4)和第二安装槽(5)靠近外侧的环形内壁上均设有环形槽(25)，两个所述环形槽(25)的环形内壁上均设有内螺纹(26)，两个所述密封盖(8)的环形侧壁上均设有外螺纹(27)，两个所述密封盖(8)分别插设于两个环形槽(25)内，所述内螺纹(26)与外螺纹(27)螺纹连接，所述密封盖(8)位于环形槽(25)内的一端固定连接有环形密封圈(28)，所述环形密封圈(28)与环形槽(25)的内壁相抵接触。