[发明专利]一种车辆后视镜的控制方法、控制系统及车辆

权利要求书

1.一种车辆后视镜的控制方法，其特征在于，包括：

在车辆自动泊车功能启动时，检测所述车辆泊车的车位类型；

在所述车位类型为垂直车位或斜列车位时，检测所述车辆自动泊车的泊车类型，其中，所述泊车类型包括泊入或泊出；

当所述泊车类型为泊入时，控制所述车辆的后视镜在所述车辆泊入到预设阶段时处于折叠状态；其中，所述预设阶段为所述车辆在自动泊车结束前最后一次换挡的阶段；

当所述泊车类型为泊出时，控制所述后视镜在所述车辆的自动泊车功能开启时处于折叠状态，并且在所述车辆泊出了第一预设距离时切换为展开状态；所述第一预设距离为40-80cm；

当所述泊车类型为泊入时，所述控制方法还包括：

检测与所要泊入的目标车位邻近的两边车位是否有其它车辆；

在所述目标车位的两边车位有其它车辆的情况下，在自动泊入所述目标车位时持续地检测所述后视镜离所述其它车辆的最小距离，并在所述最小距离小于第二预设距离时控制所述后视镜处于折叠状态；在所述最小距离大于等于所述第二预设距离时控制所述后视镜在所述车辆泊入到所述预设阶段时处于折叠状态。

2.根据权利要求1中所述的车辆后视镜的控制方法，其特征在于，所述第一预设距离小于所述车辆的车身长度。

3.根据权利要求2所述的车辆后视镜的控制方法，其特征在于，

所述第二预设距离为10-30cm。

4.根据权利要求1所述的车辆后视镜的控制方法，其特征在于，

当检测到所述泊车类型为泊出时，所述控制方法还包括：

检测与要泊出的目标车位临近的两边车位是否有其它车辆；

在所述目标车位的两边车位有其它车辆的情况下，在所述车辆自动泊出所述车位时持续地检测所述车辆的所述后视镜离所述其它车辆的最小距离，并在所述最小距离大于等于第三预设距离时控制所述后视镜在所述车辆的自动泊车功能开启时处于折叠状态，并且在所述车辆泊出了第一预设距离时切换为展开状态；在所述最小距离小于所述第三预设距离时控制所述后视镜在所述车辆的自动泊车功能开启时处于所述折叠状态，并在所述车辆完全泊出车位后切换为所述展开状态。

5.根据权利要求4所述的车辆后视镜的控制方法，其特征在于，

所述第三预设距离为10-30cm。

6.根据权利要求1所述的车辆后视镜的控制方法，其特征在于，

在检测所述车辆泊车的车位类型后还包括：

当检测到所述车辆的泊车的车位类型为水平车位时，控制所述车辆的所述后视镜处于展开状态。

7.一种自动泊车时车辆后视镜控制系统，其特征在于，

包括控制装置，所述控制装置包括存储器和处理器，所述存储器内存储有控制程序，所述控制程序被所述处理器执行时用于实现根据权利要求1-6中任一项的车辆后视镜的控制方法。

8.一种车辆，其特征在于，包括权利要求7所述的自动泊车时车辆后视镜控制系统。