[发明专利]一种利用机械手取刀进行刀刃熔覆的刀刃熔覆设备

权利要求书

1.一种利用机械手取刀进行刀刃熔覆的刀刃熔覆设备，其特征在于，包括自动推刀机构、熔覆机台和自动送料机构，所述熔覆机台的一侧设有第一安装平台，所述熔覆机台的另一侧设有第二安装平台，所述第一安装平台上设有激光熔覆机头安装支架，所述激光熔覆机头安装支架上设有激光熔覆机头，所述第二安装平台上设有机械手，所述机械手带动抓手组件从所述自动推刀机构处取刀、并移动至所述激光熔覆机头的正下方，所述激光熔覆机头对刀具的刀刃进行熔覆，所述机械手根据计算机设定的熔覆轨迹带动刀具在所述激光熔覆机头的正下方移动熔覆；

所述自动推刀机构包括支撑台，所述支撑台上设有刀具摆放槽，所述刀具摆放槽内设有用于推平刀具纵向平齐的纵向平齐组件，所述刀具摆放槽的底部设有用于推压刀具向刀具摆放槽内侧壁靠拢的横向推压机构，所述刀具摆放槽的一侧设有单刀伺服推出机构，所述刀具摆放槽对应所述熔覆机台的一端转角处设有出刀口，所述单刀伺服推出机构控制一刀具推送板推动一把刀具从所述出刀口伸出。

2.根据权利要求1所述的利用机械手取刀进行刀刃熔覆的刀刃熔覆设备，其特征在于，所述抓手组件包括夹爪气缸，所述夹爪气缸控制两个夹持臂开合夹持刀具，两个所述夹持臂的对应面设有夹持块。

3.根据权利要求2所述的利用机械手取刀进行刀刃熔覆的刀刃熔覆设备，其特征在于，所述熔覆机台对应所述激光熔覆机头的正下方设有粉尘收集漏斗，所述粉尘收集漏斗的下端出料口处设有粉尘收集抽屉。

4.根据权利要求1所述的利用机械手取刀进行刀刃熔覆的刀刃熔覆设备，其特征在于，所述支撑台位于所述出刀口的位置设有出刀口间隙调节块，所述出刀口间隙调节块上设有腰形孔，通过腰形孔来调节所述出刀口间隙调节块的安装位置。

5.根据权利要求1所述的利用机械手取刀进行刀刃熔覆的刀刃熔覆设备，其特征在于，所述纵向平齐组件包括多根穿设在所述刀具摆放槽内的推杆，所述推杆的一端伸出在所述刀具摆放槽外，多根所述推杆伸出在所述刀具摆放槽外的一端通过手柄连接，多根所述推杆伸入在所述刀具摆放槽内的一端通过推板连接，多根所述推杆的中部通过能够调节位置的调节隔板连接，所述调节隔板对应每根所述推杆的位置均设有锁紧螺丝。

6.根据权利要求1所述的利用机械手取刀进行刀刃熔覆的刀刃熔覆设备，其特征在于，所述横向推压机构包括设置在所述刀具摆放槽底部的推压气缸，所述推压气缸活塞杆端设有推压块，所述推压块从所述刀具摆放槽底部伸入至所述刀具摆放槽内，所述刀具摆放槽底部设有供推压块伸入的条形孔，所述推压气缸能够带动所述推压块沿着所述条形孔移动。

7.根据权利要求1所述的利用机械手取刀进行刀刃熔覆的刀刃熔覆设备，其特征在于，所述单刀伺服推出机构包括伺服电机、由该伺服电机控制转动的丝杆，所述丝杆上螺接有丝杆螺母，所述丝杆螺母与所述刀具推送板连接。

8.根据权利要求6所述的利用机械手取刀进行刀刃熔覆的刀刃熔覆设备，其特征在于，所述单刀伺服推出机构控制所述刀具推送板推出刀具时、所述横向推压机构的推压气缸会放松对刀具的推压压力。

9.根据权利要求1所述的利用机械手取刀进行刀刃熔覆的刀刃熔覆设备，其特征在于，所述自动送料机构包括送料机台，所述送料机台上设有循环式输送带，所述循环式输送带通过送料辊和送料电机带动。