[发明专利]一种能快捷更换水箱的消防无人机

权利要求书

1.一种能快捷更换水箱的消防无人机，包括控制体、无人机动力组和特制水箱，其特征在于：所述无人机动力组固设在所述控制体顶面，所述无人机动力组启动能带动所述控制体飞行，所述控制体内开设有两个左右对称且开口朝下的升降腔，所述升降腔的内壁上下滑动设有升降柱，所述升降柱延伸部分伸出外界，且其底面固设有固定块，所述固定块内开设有左右贯通的通腔，两个所述升降柱相互靠近侧开设有开口朝外的旋转腔，所述旋转腔的后壁转动设有旋转轴，所述旋转轴的外周固设有三角杆，所述三角杆的末端固设有固定块，所述固定块能插入所述通腔内，所述固定块内开设有上下贯通的限制腔，所述升降柱内设有开口向下的弹簧腔，所述弹簧腔延伸部分能伸入所述通腔内，并能贯穿所述限制腔，所述特制水箱内开设有开口朝上的储水腔，所述储水腔内能储存消防水，所述储水腔的后侧开设有两个左右对称且开口朝上的缓冲腔，所述缓冲腔的内壁间上下滑动设有伸缩柱，所述伸缩柱延伸部分伸出外界，且其顶面固设有固定环，所述固定块能贯穿所述固定环，所述控制体的底面固设有固定箱，所述固定箱内开设有滑动腔，所述滑动腔的内壁间上下滑动设有连通器，所述连通器的顶面固设有套筒，所述套筒的内壁里固嵌有直管，所述直管与所述连通器连通，所述连通器的下侧连通安装有导流管，所述导流管内设有开设有导流腔，所述导流腔底部左右开口设置，所述储水腔顶部开口处的内壁间固定安装有皮套，所述导流管能贯穿所述皮套，并伸入所述储水腔内，所述控制体的左右侧面均固定安装有喷头。

2.如权利要求1所述的一种能快捷更换水箱的消防无人机，其特征在于：所述升降柱的顶面与所述升降腔的顶壁间固定安装有压力弹簧，所述弹簧腔的上侧开设有传动腔，所述限制销的顶面固设有拉伸齿条，所述拉伸齿条向上延伸部分伸入所述传动腔内，所述传动腔的后壁在欢动设有传动齿轮，所述升降腔的顶壁固设有固定柱，所述固定柱延伸部分伸入所述传动腔内，所述固定柱和所述拉伸齿条均与所述升降柱内壁滑动连接，所述固定柱靠近所述传动齿轮侧壁内固嵌有连接齿条，所述连接齿条与所述传动齿轮啮合，所述拉伸齿条与所述传动齿轮啮合，所述限制销的顶面与所述弹簧腔顶壁间固定安装有限制弹簧，所述伸缩柱的底面和所述缓冲腔的底壁间固定安装有缓冲弹簧。

3.如权利要求2所述的一种能快捷更换水箱的消防无人机，其特征在于：所述控制体内开设有电机腔，所述电机腔的右壁固定安装有电机，所述电机的左侧面动力连接设有蜗杆，所述蜗杆的左侧面与所述电机腔的左壁转动连接，所述电机腔的底壁转动设有两个左右对称的花键轴和一个棘轮轴，两个所述花键轴和一个所述棘轮轴顶面均固设有蜗轮，所述蜗轮与所述蜗杆啮合，所述旋转腔的后侧开设有方形腔，所述方形腔的上侧开设有矩形腔，所述矩形腔远离所述电机腔中心侧连通设有开口向上的花键套腔，所述花键套腔的底壁转动设有花键套，所述花键轴向下延伸部分能伸入所述花键套腔内，并与所述花键套花键连接，所述花键套的外周固设有旋转齿轮，所述矩形腔的底壁转动设有竖轴，所述竖轴的外周固设有啮合齿轮，所述啮合齿轮与所述旋转齿轮啮合，所述竖轴向下延伸部分伸入所述方形腔内，所述旋转轴后侧延伸部分伸入所述方形腔内，所述旋转轴和所述竖轴之间传动连接设有旋转锥齿轮组。

4.如权利要求3所述的一种能快捷更换水箱的消防无人机，其特征在于：所述连通器的底面和所述滑动腔的底壁间固定安装有复位弹簧，所述电机腔后侧连通设有连接腔，所述套筒延伸部分伸入所述连接腔内，所述套筒位于所述蜗杆后侧，所述直管延伸部分伸入所述连接腔内，且其末端连通安装有伸缩软管，位于所述连接腔内的所述套筒左侧面固设有固定齿条，所述连接腔的左侧连通设有齿轮腔，所述齿轮腔的后壁转动设有从动轴，所述从动轴的外周固设有从动齿轮，所述从动齿轮与所述固定齿条啮合，所述齿轮腔的顶壁转动设有短轴，所述短轴与所述从动轴之间传动连接设有从动锥齿轮组，所述齿轮腔的上侧开设有棘轮腔，所述短轴上侧延伸部分伸入所述棘轮腔内，所述棘轮轴下侧延伸部分伸入所述棘轮腔内，所述棘轮轴的底面固定安装有棘轮组，所述短轴与所述棘轮组动力连接。

5.如权利要求4所述的一种能快捷更换水箱的消防无人机，其特征在于：所述连接腔的后侧开设有水泵腔，所述水泵腔的底壁固定安装有水泵，所述伸缩软管延伸部分贯穿所述控制体的内壁，并伸入所述水泵腔内与所述水泵连通安装，所述水泵的顶面连通安装有三通管，所述三通管延伸部分贯穿所述控制体的内壁，并与两个所述喷头连通安装。