[发明专利]舰载动态复杂环境的特种机器人系统

权利要求书

1.一种舰载动态复杂环境的特种机器人系统，其特征在于，包括：机器人外壳(1)，机器人外壳(1)上侧安装有支撑座(2)，支撑座(2)上侧铰接有第一电动推杆(3)，机器人外壳(1)上侧铰接有第二电动推杆(4)，第二电动推杆(4)的输出端与第一电动推杆(3)相铰接，第一电动推杆(3)的输出端装设有防尘伞(5)；

防尘伞(5)包括多个伞骨(501)，相邻两个伞骨(501)之间装设有防尘伞面(502)，第一电动推杆(3)的输出端内部装设有第一电机(6)，第一电机(6)的输出端装设有螺纹伸缩筒(7)，螺纹伸缩筒(7)的周侧铰接有多个与伞骨(501)相对应的伞撑(503)，伞骨(501)与伞撑(503)相铰接；

多个伞骨(501)内开设有凹口(504)，凹口(504)内装设有第三电动推杆(505)，第三电动推杆(505)的输出端铰接有两个插杆(506)，机器人外壳(1)内装设有电池，电池内设有电池管理单元，电池管理单元的输出端连接有电动推杆管理单元，电动推杆管理单元与第一电动推杆(3)相对应；

机器人外壳(1)的一侧开设有槽口(8)，槽口(8)内装设有第二电机(9)，第二电机(9)的输出端装设有第四电动推杆(10)，第四电动推杆(10)输出端的一侧装设有探照装置(11)。

2.如权利要求1所述的一种舰载动态复杂环境的特种机器人系统，其特征在于，凹口(504)内装设有两个与插杆(506)相对应的固定杆(507)，插杆(506)的一侧开设有与固定杆(507)相对应的滑槽(508)。

3.如权利要求1所述的一种舰载动态复杂环境的特种机器人系统，其特征在于，探照装置(11)包括探照外壳(111)，探照外壳(111)上侧装设有探照盖(112)，探照外壳(111)的内部分别装设有照明灯(113)、红外线检测装置(114)、相机(115)，探照外壳(111)的一侧均装设有与照明灯(113)、红外线检测装置(114)、相机(115)相对应的透明板。

4.如权利要求1所述的一种舰载动态复杂环境的特种机器人系统，其特征在于，机器人外壳(1)的相对两侧均装设有多个移动腿(12)，多个移动腿(12)的一端均装设有与机器人外壳(1)相对应的第一连接杆(121)，多个移动腿(12)的一侧均装设有与机器人外壳(1)相对应的第二连接杆(122)。

5.如权利要求4所述的一种舰载动态复杂环境的特种机器人系统，其特征在于，移动腿(12)下侧开设有半圆槽(123)，半圆槽(123)内部转动配合有滚珠(124)，滚珠(124)的周侧安装有支撑板(125)，支撑板(125)的下侧安装有防滑垫(126) 。

6.如权利要求4所述的一种舰载动态复杂环境的特种机器人系统，其特征在于，多个移动腿(12)内分别设有左侧控制电机单元、右侧控制电机单元，电池管理单元通过充电器、变频器与左侧控制电机单元、右侧控制电机单元相连接，左侧控制电机单元、右侧控制电机单元与电动推杆管理单元相连接。

7.如权利要求1所述的一种舰载动态复杂环境的特种机器人系统，其特征在于，电池管理单元连接有数据储存单元，数据储存单元连接有控制器单元，控制器单元连接有远程控制模块，数据储存单元连接有数据传输单元。

8.如权利要求1所述的一种舰载动态复杂环境的特种机器人系统，其特征在于，数据储存单元连接有视频数据采集单元、红外数据采集单元，视频数据采集单元连接有视频数据传输模块，红外数据采集单元连接有红外数据传输模块，视频数据传输模块和红外数据传输模块均与数据储存单元连接。

9.如权利要求8所述的一种舰载动态复杂环境的特种机器人系统，其特征在于，视频数据采集单元设置在照明灯(113)内、红外数据采集单元设置在红外线检测装置(114)内。