[发明专利]自动水磨设备

说明书

为了改变流向涂装面的水的方向以使其流向罩的中央侧，水偏转构件设置为当在执行自动水磨的状态下看时，朝向罩的中央侧延伸，同时朝向涂装面延伸。因此，被涂装面反弹的水不会散落在涂装面的大范围区域上，并且研磨粉尘也不会散落在涂装面的大范围区域上。因此，可消除对擦除残留在涂装面上的研磨粉尘的烦杂作业的需求，并可在涂装面上获得优质的光洁度。

技术领域

本发明涉及自动水磨设备。具体地，本发明涉及用于防止被涂装物体的涂装面反弹的水散落的措施。

背景技术

目前，已知一种自动水磨设备，例如，如第58-67377号日本专利申请公开中所公开的，在汽车生产线中，在涂装工序完成之后，该自动水磨设备对车体的涂装面执行自动水磨。

该自动水磨设备包括安装在自动水磨机器人(例如，关节型机器人)上的自动水磨单元。自动水磨单元包括研磨滑动体，诸如研磨刷或研磨纸。在自动水磨过程中，将研磨滑动体压靠在涂装面上，并操作自动水磨机器人以在水在研磨滑动体与涂装面之间流动的状态下使研磨滑动体沿涂装面移动，以研磨涂装面。通过水冲走由研磨涂装面所产生的诸如涂料粉尘的研磨粉尘。

发明内容

然而，在朝向涂装面供应来自自动水磨单元的水的情形下，该水可被涂装面反弹并且散落在涂装面的大范围区域上。反弹的水包含研磨粉尘，因此如果该水散落在涂装面的大范围区域(位于自动水磨单元的外侧上的大范围区域)上，则研磨粉尘也将散落在涂装面的大范围区域上。这在完成自动水磨之后，当涂装面上的水蒸发了时，将最终导致研磨粉尘残留在涂装面上。

因此，需要擦除残留的研磨粉尘的烦杂作业，并且如果不能被完全地擦除，则研磨粉尘可能不利地影响涂装面的光洁度。

作为用以防止研磨粉尘残留在涂装面上的有效措施，本发明的发明者专注于防止被涂装面反弹的水散落在涂装面的大范围区域上。

鉴于上述问题而设计了本发明，并且本发明的目的在于提供一种自动水磨设备，该自动水磨设备可防止被涂装物体的涂装面反弹的水散落。

本发明为了实现上述目的而采用的解决方案以执行如下自动水磨的自动水磨设备为前提：在该自动水磨中，研磨滑动体压靠在已被涂装的涂装物体的涂装面上，并且同时朝向涂装面供应水，研磨滑动体移动以研磨涂装面。该自动水磨设备包括：壳体，其形成水的引入空间；供水管，其向引入空间供应水；盘，其在执行自动水磨的状态下与研磨滑动体一体地移动并且定位为比引入空间更靠近涂装面；罩，其安装在壳体的外周部上，并且当在执行所述自动水磨的状态下看时，该罩朝向涂装面延伸，以位于盘的外周侧；以及水偏转构件，其安装在罩的更靠近涂装面的前端处，当在执行自动水磨的状态下看时，该水偏转构件朝向罩的中心侧延伸，同时朝向涂装面延伸。

根据这些具体要求，通过将研磨滑动体压靠在涂装物体的涂装面上并移动研磨滑动体以研磨涂装面来执行对涂装面的自动水磨，同时朝向涂装面供应通过供水管被供应至壳体内部的引入空间的水。当出现被供应至引入空间的水沿盘被释放至外周侧的情形时，该水与位于外周侧的罩的内表面碰撞，然后被从罩的内表面引导至水偏转构件的内表面。由于水偏转构件成形为朝向罩的中央侧延伸同时朝向涂装面延伸，因此，沿水偏转构件流向涂装面的水随着从涂装面上流走而流向罩的中央侧。因此，当该水被涂装面反弹时，反弹的水随着从涂装面上流走而被导向罩的中央侧。创建这样的水流可降低被涂装面反弹的水可能散落在涂装面的大范围区域上的可能性。由于包含研磨粉尘的反弹的水不会散落，因此研磨粉尘也不会散落在涂装面的大范围区域上。因此，在完成自动水磨之后，研磨粉尘不会残留在涂装面上。因此，可在涂装面上获得优质的光洁度，同时消除了对擦除残留的研磨粉尘的烦杂作业的需求。

水偏转构件可由橡胶制成。

根据该配置，当壳体或盘的角度相对于涂装物体的涂装面改变时，水偏转构件可防止罩(其由例如金属制成)直接接触涂装面。即使水偏转构件接触涂装面，由橡胶制成的水偏转构件也不会损坏涂装面，因此可保护涂装面。