[发明专利]一种无线充电发射装置、无线充电装置以及无人机系统

权利要求书

1.一种无线充电发射装置，其特征在于，包括：

围成一圈的承载台；

设置在所述承载台内侧表面的发射线圈组，所述发射线圈组包括至少两层，每层发射线圈组包含有多对以所述承载台的中心点相互对称设置并通过连接线串联的发射线圈，相同层的各个发射线圈相互间隔设置，且不同层的各个发射线圈相互之间部分层叠设置，以消除耦合盲区。

2.如权利要求1所述的无线充电发射装置，其特征在于，每层发射线圈组包含有的发射线圈数量满足以下公式：

其中，A为每层发射线圈组包含有的发射线圈数量，θ为承载台中心点与发射线圈两端的连线形成的最大夹角，当A为小数时，需要向下取整数。

3.如权利要求1所述的无线充电发射装置，其特征在于，所述发射线圈外侧围有导磁件，或者最外侧的发射线圈围有一圈导磁件。

4.如权利要求2或3所述的无线充电发射装置，其特征在于，所述承载台设为圆形，所述发射线圈设为环形。

5.如权利要求2或3所述的无线充电发射装置，其特征在于，所述承载台设为多边形，所述发射线圈设为环形。

6.一种无线充电装置，其特征在于，包括：

无线充电接收装置，包括分别设置在充电负载对立两侧的接收线圈以及与所述接收线圈连接的接收控制器；

如权利要求1至5任一项所述的无线充电发射装置，所述无线充电发射装置还包括与所述发射线圈连接的发射控制器。

7.如权利要求6所述的无线充电装置，其特征在于，所述发射线圈的长度等于或大于所述接收线圈的长度，所述发射线圈的高度等于或大于所述接收线圈的高度。

8.如权利要求6所述的无线充电装置，其特征在于，所述发射线圈的中心位置与所述接收线圈的中心位置水平平齐。

9.如权利要求6所述的无线充电装置，其特征在于，所述无线充电装置还包括设置在所述承载台下方的移动台以及与所述移动台驱动连接的驱动机构，在所述驱动机构的驱动作用下，所述移动台可带动所述充电负载移动。

10.一种无人机系统，其特征在于，包括：

无人机；

如权利要求6至9任一项所述的无线充电装置，所述无线充电接收装置设置在所述无人机的两侧。