[发明专利]用于车辆的相机和控制设备

说明书

本公开涉及用于车辆的相机和控制设备，用于车辆的相机包括：成像单元和控制器，其中，成像单元配置为对车辆的外部进行成像；以及控制器配置为响应于车辆的行驶速度高于参考速度而扩大成像单元的感兴趣区域，并且响应于行驶速度低于参考速度而减小成像单元的感兴趣区域。

相关申请的交叉引用

本申请要求于2020年3月23日提交至韩国知识产权局的第10-2020-0034853号韩国专利申请的优先权权益，出于所有目的将其全部公开内容通过引用并入本文。

技术领域

下面的描述涉及一种用于车辆的相机。

背景技术

在车辆上安装有多个相机，以防止在车辆行驶和停车过程中由于盲点而发生的事故。这种相机的示例包括：前相机、各种检测相机以及多个俯视相机，其中，前相机用于在行驶时沿车辆的前进的方向识别道路、其它车辆等的环境和状况；各种感测相机用于检测车辆周围环境(诸如车辆的左、右和后方向)；多个俯视相机用于在停车时从车辆上方的空间点沿向下方向观察来提供车辆的图像。此外，多个侧视相机已经安装在车辆上以代替在行驶期间易受风阻力影响且易受外部冲击的影响的侧镜。此外，已经开发了自动驾驶车辆以减少交通事故并支持移动效率和移动便利性。除了俯视相机和侧视相机之外，这种自动驾驶车辆预期配备有多个相机。

由于车辆本身的温度、外部直射阳光等，安装在车辆外表面上的相机可能容易偏离正常的工作温度。当相机的温度偏离正常工作温度时，尤其是当相机的温度高于正常工作温度时，可能存在图像传感器的暗电流增加并劣化相机所拍摄的图像的问题。

因此，期望根据车辆的行驶状况适当地控制相机，以减少相机的发热。

发明内容

提供本发明内容是为了以简化的形式介绍对在以下具体实施方式中进一步描述的发明构思的选择。本发明内容不旨在标识所要求保护的主题的关键特征或基本特征，也不旨在用于帮助确定所要求保护的主题的范围。

在一个总的方面，用于车辆的相机包括：成像单元和控制器，其中，成像单元配置为对车辆的外部进行成像；以及控制器配置为响应于车辆的行驶速度高于参考速度而扩大成像单元的感兴趣区域，并且响应于行驶速度低于参考速度而减小成像单元的感兴趣区域。

控制器还可以配置为从车辆的电子控制单元接收包括行驶速度的与车辆的行驶有关的信息。

控制器还可以配置为根据行驶速度来激活成像单元中的图像传感器的像素的一部分，并且去激活像素的剩余部分。

当行驶速度高于参考速度时像素的去激活的剩余部分中的像素的数目可以小于当行驶速度低于参考速度时像素的去激活的剩余部分中的像素的数目。

像素的去激活的剩余部分的分辨率可以低于像素的激活的所述一部分的分辨率。

控制器还可以配置为根据车辆和与车辆相邻的对象之间的相邻距离来激活成像单元中的图像传感器的像素的一部分，并且去激活像素的剩余部分。

当相邻距离短于参考距离时像素的去激活的剩余部分中的像素的数目可以小于当相邻距离长于参考距离时像素的去激活的剩余部分中的像素的数目。

控制器还可以配置为响应于行驶速度高于参考速度而增大成像单元的帧速率，并且响应于行驶速度低于参考速度而减小成像单元的帧速率。

控制器还可以配置为通过车辆的车载诊断端口连接到车辆的电子控制单元。

在另一个总的方面，一种用于车辆的相机包括：成像单元和控制器，其中，成像单元配置为对车辆的外部进行成像；以及控制器配置为响应于车辆的行驶速度高于参考速度而增大成像单元的动态范围，并且响应于行驶速度低于参考速度而减小成像单元的动态范围。

控制器还可以配置为从车辆的电子控制单元接收包括行驶速度的与车辆的行驶有关的信息。