[发明专利]一种基于视觉识别的数控机床控制系统

权利要求书

1.一种基于视觉识别的数控机床控制系统，其特征在于，包括:

数控机床本体，用以根据用户的需求加工工件，在数控机床本体内安装有用以储存加工工件所需数据的中控处理器；

第一驱动机构，包括设置在所述数控机床本体一侧的箱体，所述箱体内安装有第一电机、螺杆、螺纹套以及连接杆，所述第一电机与所述螺杆一端经法兰连接，所述螺杆与所述螺纹套螺纹连接，所述箱体靠近所述连接杆的一侧还开设有滑槽，所述连接杆沿所述滑槽运动，所述连接杆与所述螺纹套连接；

第二驱动机构，包括第一支撑板、第二支撑板、第二电机、第一皮带轮、皮带、第二皮带轮、转轴以及连接块，所述第一支撑板与第二支撑板连接，所述第二电机固定安装在所述第二支撑板上且所述第二电机电机轴与所述第一皮带轮连接，所述第二皮带轮经所述皮带与所述第一皮带轮连接，所述转轴与所述第二皮带轮连接，所述转轴与所述连接块固定连接；

摄像头，其设置在所述第二驱动机构的连接块上，用以检测待加工工件；

所述第二驱动机构经所述第一支撑板与所述第一驱动机构的连接杆连接，所述中控处理器分别与所述第一电机、所述第二电机以及摄像头连接；

所述中控处理器设有预设工件种类矩阵Q0和预设标准位置矩阵P0，对于所述预设工件种类矩阵Q0，设定Q0(Q1，Q2，Q3，Q4)，其中，Q1为第一预设工件种类，Q2为第二预设工件种类，Q3为第三预设工件种类，Q4为第四预设工件种类；对于所述预设标准位置矩阵P0，设定P0(P1，P2，P3，P4)，其中，P1为第一预设标准位置，P2为第二预设标准位置，P3为第三预设标准位置，P4为第四预设标准位置，对于所述第i预设标准位置Pi，设定Pi(Xi，Yi)，其中，Xi为横坐标，Yi为纵坐标，当所述数控机床加工工件时，所述中控处理器根据所述工件种类确定加工所述工件的位置，

当所述工件种类为Q1时，所述中控处理器将所述工件的标准位置设置为P1；

当所述工件种类为Q2时，所述中控处理器将所述工件的标准位置设置为P2；

当所述工件种类为Q3时，所述中控处理器将所述工件的标准位置设置为P3；

当所述工件种类为Q4时，所述中控处理器将所述工件的标准位置设置为P4；

所述中控处理器还设有根据所述工件的种类Qi对应预设极特征点矩阵组L0，设定L0(L1，L2，L3，L4)，其中，L1为第一预设极特征点矩阵组，L2为第二预设极特征点矩阵组，L3为第三预设极特征点矩阵组，L4为第四预设极特征点矩阵组，对于第i预设极特征点矩阵组Li，设定Li(Xai，Xbi，Yai，Ybi)，其中，Xai为第i预设极左特征点，Xbi为第i预设极右特征点，Yai为第i预设极上特征点，Ybi为第i预设极下特征点；

当所述待加工工件移动到指定位置时，检测图像中的工件位置是否与标准位置匹配，若所述中控处理器判定所述工件位置与标准位置不匹配，从图像中寻找工件的极左特征点或极右特征点，所述中控处理器调节所述第二电机转动以调节摄像头的横向角度以使摄像头寻找所述极左特征点或极右特征点，若通过调节横向角度后未找到极左特征点或极右特征点，从图像中寻找极上特征点或极下特征点，所述中控处理器调节所述第一电机转动以调节摄像头纵向运动以使摄像头寻找极上特征点或极下特征点。