[发明专利]一种底盘域控制器

权利要求书

1.一种底盘域控制器，其特征在于，包括电源管理模块、多核微处理器最小系统模块、CAN-FD收发模块、PWM信号处理模块、开关信号处理模块、模拟信号处理模块、多路智能低边驱动模块、电流闭环驱动模块、智能高边驱动模块、存储模块、加速度传感器处理模块以及PSI5信号处理模块；

所述电源管理模块与所述多核微处理器最小系统模块连接，所述多核微处理器最小系统模块与所述CAN-FD收发模块、所述PWM信号处理模块、所述开关信号处理模块、所述模拟信号处理模块、多路所述智能低边驱动模块、所述电流闭环驱动模块、所述智能高边驱动模块、所述存储模块、所述加速度传感器处理模块以及所述PSI5信号处理模块均连接，所述电源管理模块用于将蓄电池提供的电压转换为各模块所需电压；

所述多核微处理器最小系统模块用于处理所述底盘域控制器各类逻辑运算、各类车辆运动控制算法、各类驾驶模式自动识别算法、空气悬架控制算法以及连续阻尼调节减震器控制算法；

所述CAN-FD收发模块，用于实现所述底盘域控制器与所述底盘域控制器之外的控制器之间的通讯功能；

所述PWM信号处理模块用于处理高度传感器传输给所述底盘域控制器的PWM信号；

所述开关信号处理模块用于识别与所述智能低边驱动模块和所述智能高边驱动模块兼容的开关信号；

所述模拟信号处理模块用于处理模拟加速度传感器、温度传感器、压力传感器的模拟信号；

多路所述智能低边驱动模块用于驱动多路开关阀、继电器；

所述电流闭环驱动模块用于根据比例积分PI控制算法闭环控制减震器内的比例电磁阀；

所述智能高边驱动模块用于控制发动机悬置阀；

所述存储模块用于备份所述底盘域控制器的故障码信息和状态信息；

所述加速度传感器处理模块用于获取加速度传感器的加速度；

所述PSI5信号处理模块用于处理外部多个PSI5接口的加速度传感器传输进来的PSI5信号。

2.根据权利要求1所述的底盘域控制器，其特征在于，所述多核微处理器最小系统模块包括多核处理芯片、匹配晶振、第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第五电阻、第六电阻、第七电阻、第八电阻、第九电阻、第十电阻、第十一电阻、第一电容以及第二电容；

所述第一电阻的第一端与第一电压端连接，第二端与所述多核处理芯片的测试复位端连接，所述第二电阻的第一端与第二电压端连接，第二端与所述多核处理芯片的测试端连接，所述第三电阻的第一端与所述多核处理芯片的测试端连接，第二端接地；

所述匹配晶振的第一端与所述多核处理芯片的第一时钟引脚连接，第二端与所述第四电阻的第二端连接，所述第四电阻的第一端与所述多核处理芯片的第二时钟引脚连接，所述第一电容的第一端与所述匹配晶振的第一端连接，第二端接地，所述第二电容的第一端与所述匹配晶振的第二端连接，第二端接地；

所述第五电阻、所述第六电阻、所述第七电阻和所述第八电阻的第一端均与第三电压端连接，第二端分别与所述多核处理芯片的第二配置端、第三配置端、第五配置端、第六配置端连接，所述第九电阻、所述第十电阻、所述第十一电阻的第二端均接地，第一端分别与所述多核处理芯片的第一配置端、第四配置端和第七配置端连接。

3.根据权利要求1所述的底盘域控制器，其特征在于，所述电源管理模块包括电源芯片，第三电容、第四电容、第五电容、第六电容、第七电容、第八电容以及第一电感；

所述电源芯片包括QST端、SW1端、SW2端、PG1端、PG2端、FB1端、FB2端、FB3端、FB4端、FB5端、QUC端、QCO端、待机电源端和反馈电源端；

所述QST端和所述第三电容的第一端均与所述待机电源端连接，所述第三电容的第二端接地；

所述SW1端和所述SW2端均与所述第一电感的第一端连接，所述第一电感的第二端、所述第四电容的第一端、所述第五电容的第一端、所述第六电容的第一端、所述FB1端、所述FB2端、所述FB3端、所述FB4端和所述FB5端均与所述反馈电源端连接，所述PG1端、所述PG2端、所述第四电容的第二端、所述第五电容的第二端和所述第六电容的第二端均接地；

所述QUC端与所述第七电容的第一端连接，所述第七电容的第二端接地；

所述QCO端与所述第八电容的第一端连接，所述第八电容的第二端接地。