[发明专利]一种新冠病毒采样医疗操作用机器人及系统

说明书

本发明公开了一种新冠病毒采样医疗操作用机器人及系统，该新冠病毒采样医疗操作用机器人包括弹性连接件、多个连接板、多个伸缩组件、驱动组件和柔性取样组件。多个连接板均与弹性连接件连接，且沿弹性连接件的长度方向间隔分布。每个伸缩组件的两端分别与相邻的两个连接板连接，伸缩组件包括多个环绕弹性连接件设置的伸缩件，多个伸缩件分为至少两组伸缩组，每组伸缩组包括相对弹性连接件设置的两个伸缩件。驱动组件能够驱动伸缩件伸缩。柔性取样组件穿设在多个连接板和多个伸缩组件中，柔性取样组件用于采集呼吸道新冠病毒标本。该机器人能够在人体的异形呼吸腔道内自由弯曲移动，实现人体呼吸道分泌物取样，减轻检查痛苦，降低检查难度。

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种新冠病毒采样医疗操作用机器人及系统。

背景技术

人体腔道检查是医生诊断疾病的常用手段之一，例如对鼻腔、口腔、气管等狭窄腔道的检查和粘膜分泌物采集，但由于鼻腔、口腔、气管等狭窄腔道弯曲、空间狭小，导致存在许多检查盲区。而现有的腔道医疗操作用机器人的机械臂通常是直线型的或者弯曲自由度少，这给医生检查带来不便，也给患者增添了痛苦。

发明内容

本发明的一个目的在于提出一种新冠病毒采样医疗操作用机器人，能够具有多个直动与弯曲自由度组合。

本发明的另一个目的在于提出一种新冠病毒采样医疗操作用系统，能够降低患者的痛苦，降低医生的检查采样难度。

为实现上述技术效果，本发明的技术方案如下：

一种新冠病毒采样医疗操作用机器人，包括：弹性连接件；多个连接板，多个所述连接板均与所述弹性连接件连接，且沿所述弹性连接件的长度方向间隔分布；多个伸缩组件，每个所述伸缩组件的两端分别与相邻的两个所述连接板连接，所述伸缩组件包括多个环绕所述弹性连接件设置的伸缩件，多个所述伸缩件分为至少两组伸缩组，每组所述伸缩组包括设在所述弹性连接件的相对设置的两侧的两个所述伸缩件；驱动组件，所述驱动组件能够驱动所述伸缩件伸缩；柔性取样组件，所述柔性取样组件穿设在多个所述连接板和多个所述伸缩组件中，所述柔性取样组件用于采集人体呼吸道分泌物。

进一步地，所述伸缩件包括柔性气囊，所述驱动组件包括充放气结构。

进一步地，所述充放气结构包括多个气管，多个所述气管均沿所述弹性连接件的长度方向延伸设置，每个所述气管与一个或多个所述柔性气囊连通。

进一步地，所述弹性连接件包括多个依次套接的弹性管，每个所述弹性管的一端与一个所述连接板连接。

进一步地，所述弹性管的端部设有连接凸起，所述连接板上开设有与所述连接凸起配合的连接槽。

进一步地，所述伸缩组为两组，一组所述伸缩组的两个所述伸缩件沿X轴方向分布，另一组所述伸缩组的两个所述伸缩件沿Y轴方向分布，所述弹性连接件的长度方向沿Z轴方向延伸设置。

进一步地，所述伸缩件的横截面为扇形，以使所述伸缩组件的外周面形成为圆周面；所述连接板的外周面为圆周面。

进一步地，所述柔性取样组件包括柔性取样管和视觉感知结构，所述柔性取样管和所述视觉感知结构均伸出所述弹性连接件的端部，所述柔性取样管用于采集所述弹性连接件端部的所述人体呼吸道分泌物，所述视觉感知结构用于获取人体组织的图像信息以引导所述驱动组件驱动多个所述伸缩组件在腔道内移动。

进一步地，所述新冠病毒采样医疗操作用机器人还包括柔性保护膜，所述柔性保护膜包裹于多个所述连接板和多个所述伸缩组件的外周面。