[发明专利]一种商业综合体地下车库智能导航系统及方法

权利要求书

1.一种商业综合体地下车库智能导航系统，其特征在于，包括：摄像头、路面导航灯、地磁传感器、客户端和控制中心；所述摄像头、所述路面导航灯、所述地磁传感器和所述客户端分别与所述控制中心通信连接；

所述摄像头分别安装在地下车库中各个路口和出入口位置处，其用于采集各个路口和出入口位置处车辆的车牌信息；

所述路面导航灯均匀安装在地下车库的各行车道上；

所述控制中心按照预设规则为当前驶入车辆分配车位，生成存车导航路线，并根据所述存车导航路线控制相应所述路面导航灯的亮灭，生成导航灯路径；

所述地磁传感器一一对应安装在各个停车位中，其用于检测各个停车位中是否停有车辆，并将各个停车位的停车信息上传至所述控制中心；

所述控制中心根据各个所述地磁传感器的检测结果，实时更新地下车库的空车位余量及分布情况，并将各个停车位与所停车辆的车牌信息相绑定；

所述客户端与所述控制中心相关联，其用于根据用户输入的所停车辆的车牌信息实时生成当前位置与最终停车位之间的取车导航路线。

2.根据权利要求1所述的一种商业综合体地下车库智能导航系统，其特征在于，所述客户端上安装有微信小程序或APP；

所述微信小程序或APP用于供用户输入车牌信息和设置目的地，并将用户所乘车辆的车牌信息与目的地进行绑定；

所述控制中心根据距离所述目的地最近的电梯附近的车位空余情况，按照离电梯由近及远的优先级分配车位，并生成所述存车导航路线。

3.根据权利要求2所述的一种商业综合体地下车库智能导航系统，其特征在于，在用户未通过所述微信小程序或APP设置目的地的情况下，所述控制中心根据优化算法为当前驶入车辆分配地理位置最佳的车位，并生成所述存车导航路线。

4.根据权利要求1所述的一种商业综合体地下车库智能导航系统，其特征在于，所述控制中心包括车位统计子系统、图像分析与处理子系统、路径规划子系统和路面导航灯控制子系统；

所述车位统计子系统分别与各个所述地磁传感器电性连接，其用于根据所述地磁传感器的检测结果，实时更新地下车库中空车位余量及分布情况；

所述路径规划子系统分别与所述图像处理子系统和所述车位统计子系统电性连接；所述路径规划子系统用于根据空车位余量及分布情况，为当前驶入车辆分配车位，并生成所述存车导航路线；

所述图像分析与处理子系统分别与各个所述摄像头电性连接，其用于获取各个位置处所述摄像头所采集的车牌信息，并根据各个位置驶入车辆的车牌信息实时判断其是否偏离所述存车导航路线；

所述路面导航灯控制子系统分别与所述路径规划子系统和各个所述路面导航灯电性连接；所述路面导航灯控制子系统根据所述存车导航路线控制相应路段上的所述路面导航灯的亮灭。

5.根据权利要求4所述的一种商业综合体地下车库智能导航系统，其特征在于，还包括服务器；所述车位统计子系统分别与所述服务器和所述客户端无线连接；所述车位统计子系统用于将各个停车位与所停车辆的车牌信息相绑定，并将绑定信息上传至所述服务器；所述客户端供用户输入待取车辆的车牌信息，并上传至所述服务器；所述服务器确定与待取车辆的车牌信息相绑定的车位信息，并发送至所述客户端。

6.根据权利要求4所述的一种商业综合体地下车库智能导航系统，其特征在于，所述图像分析与处理子系统实时获取各个路口位置处车辆的车牌信息及与该车牌信息对应的存车导航路线，判断各路口位置处的车辆是否偏离各自的存车导航路线；所述路径规划子系统用于在车辆偏离存车导航路线的情况下，根据车辆当前所处位置生成新的存车导航路线；所述路面导航灯控制子系统根据新的存车导航路线变换新的导航灯路径。

7.根据权利要求4所述的一种商业综合体地下车库智能导航系统，其特征在于，在车辆驶过导航路线的某一位置处后，所述路面导航灯控制子系统控制该位置处的所述路面导航灯熄灭。