[发明专利]一种智能服务机器人通用基座

说明书

本发明涉及智能服务机器人技术领域，公开了一种智能服务机器人通用基座，包括基座，所述基座底部四角处均固定安装有万向轮，位于所述基座前侧面下部中间位置固定安装有控制器，基座内腔底部中间位置竖直向上开设有移动通口，位于所述基座底部开设有电器安装腔，电器安装腔内腔上部中间位置横向固定安装有双轴伺服电机。本发明根据需要将基座通过底部的万向轮进行移动倒确定的位置，然后将智能服务机器人插接在基座的内腔，然后控制双轴伺服电机工作带动两根第一螺纹丝杆进行同时旋转，第一螺纹丝杆带动两根移动支臂的螺纹孔进行适配拧合，从而带动两个夹持板进行相向或相反移动，从而可以保证对智能机器人进行夹持稳定。

技术领域

本发明涉及智能服务机器人技术领域，具体为一种智能服务机器人通用基座。

背景技术

目前，机器人是自动执行工作的机器装置，它可以接受人类的指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据人工智能原则设计的纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作作业，机器人越来越多应用于各个领域。近年来出现了送餐机器人、迎宾展示机器人、讲解机器人等服务机器人，这些服务机器人都是由基座和机器人主体组成，各科研院所和生产单位均需自己完成基座的研发，研发成本高。

现有技术中的服务机器人的通用基座都是简单的一个基座，不具有稳定措施，并且对于服务机器人的热量散发起不到辅助作用。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能服务机器人通用基座，解决了背景技术中所提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能服务机器人通用基座，包括基座，所述基座底部四角处均固定安装有万向轮，位于所述基座前侧面下部中间位置固定安装有控制器，基座内腔底部中间位置竖直向上开设有移动通口，位于所述基座底部开设有电器安装腔，电器安装腔内腔上部中间位置横向固定安装有双轴伺服电机，双轴伺服电机的正反驱动端均水平固定连接有第一螺纹丝杆，位于所述移动通口内活动贯穿有移动支臂，移动支臂下部中间位置横向开设有与第一螺纹丝杆拧合的螺纹孔，位于所述移动支臂上端部竖直向上固定安装有夹持板；

所述基座的电器安装腔内腔底部后侧固定安装有抽吸泵，抽吸泵的上部设置有抽吸管口，所述基座后侧壁上部竖直向下固定贯穿有矩形橡胶管，矩形橡胶管内腔竖直向上活动贯穿有矩形抽风盒，矩形抽风盒前侧面水平纵向开设有若干等距分布的抽吸孔，位于所述矩形抽风盒内腔上部中间位置竖直向下固定安装有内螺纹管，位于所述基座底部的电器安装腔内腔底部中间位置竖直向上固定安装有伺服电机，伺服电机的驱动端竖直向上固定连接有第二螺纹丝杆，第二螺纹丝杆上半部螺纹拧合插接在内螺纹管内腔。

作为本发明的一种优选实施方式，位于所述基座外壁上部固定套接有橡胶护套。

作为本发明的一种优选实施方式，两根所述第一螺纹丝杆的螺纹方向相反设置。

作为本发明的一种优选实施方式，两块所述夹持板的长度是基座内腔深度的一半。

作为本发明的一种优选实施方式，所述抽吸管口与矩形抽风盒竖直对齐设置。

作为本发明的一种优选实施方式，位于所述基座内腔后侧壁固定安装有硅脂垫。

作为本发明的一种优选实施方式，所述矩形抽风盒为铝盒。

作为本发明的一种优选实施方式，所述抽吸泵的排气管密封贯穿于基座底部右侧中间部位。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1.本发明根据需要将基座通过底部的万向轮进行移动倒确定的位置，然后将智能服务机器人插接在基座的内腔，然后控制双轴伺服电机工作带动两根第一螺纹丝杆进行同时旋转，第一螺纹丝杆带动两根移动支臂的螺纹孔进行适配拧合，从而带动两个夹持板进行相向或相反移动，从而可以保证对智能机器人进行夹持稳定。