[发明专利]用于监控机器组件的方法、计算单元和机器可读存储介质

说明书

用于监控机器组件的方法、计算单元和机器可读存储介质。本发明涉及一种用于在机器组件的监控运行期间监控所述机器组件的方法，所述机器组件具有至少一个驱动器和至少一个由所述驱动器驱动的执行器，其中按照调节机构（3，3’）的传递函数通过输出操纵变量将调节变量调节到额定值，其中在使用所述机器组件的计算模型（1）的情况下确定所述调节变量的模型确定的实际值序列，其中至少所述操纵变量进入到所述计算模型中，其中将所述调节变量的模型确定的实际值序列与所述调节变量的所测量的实际值序列进行比较，其中根据所述模型确定的实际值序列与所测量的实际值序列的偏差引入至少一种措施。

技术领域

本发明涉及用于监控机器组件的方法，所述机器组件具有至少一个驱动器和至少一个由所述驱动器驱动的执行器，以及涉及用于执行这种方法的计算单元、计算机程序和机器可读存储介质。

背景技术

在大多具有多个不同的机器部件、诸如操纵器、发动机或执行器的机器或者设备的所谓的状态监控（Condition Monitoring）的过程中，关于故障和磨损监控所述机器或其机器部件。

为了执行状态监控，可以由传感器在不同的机器部件处检测合适的传感器数据。为了能够合理地解释这些传感器数据，大多也必须已知的是，如何具体地运行相应的部件并且部件正好实施哪种运动。例如，为了解释和评价在发动机的轴的支承部位处的振动幅度，也需要发动机的所属的转速。在不了解转速的情况下，大多不可能的是，作出关于振动幅度是否在对于该转速而言允许的范围中变动的陈述。在机器中存在越多的部件和传感器，对于评估而言就需要越多的计算能力。

根据US 2011/227 723 A1例如检测机器的轴承温度。机器可以是任意的机器，例如发动机。上级的监控单元可以评估数据并且提供诊断。

GB 2485446A提出一种发动机控制系统，在所述发动机控制系统中设置有对极大不同的运行变量的检测。在此情况下，设置有至少一个传感器，一个或多个传感器测量温度、振荡、压力、电压、电流和空气湿度。所提到的变量可以通过监控单元来监控。

用于驱动器中的诊断的固体声的检测和评估例如由US 2006/192 508 A1已知。

由DE 10 2013 200 578 A1已知根据模式识别的故障辨识。

为了状态监控，复杂的机器组件以非常多的计算能力为前提，使得状态监控经常由于机器组件的复杂性而失败。

因此值得期望的是，也能够实现对复杂机器的状态监控。

发明内容

根据本发明提出具有独立权利要求的特征的用于监控机器组件的方法、具有计算单元的控制单元、计算机程序以及机器可读存储介质。有利的设计方案是从属权利要求以及随后的描述的主题。

本发明的核心思想是，借助机器组件的经训练的计算模型将系统的调节变量的所测量的实际值序列与模型确定的实际值序列进行比较并且根据偏差引入至少一种措施。通过使用经训练的计算模型也可以以计算的方式确定非常复杂的关系，而不需要过度有效率的计算系统。尤其可能的是，识别真实特性与模型化的特性的偏差并且对此作出反应。

例如，在机器运行中由于老化而发生：最初最优地或良好地设定的调节的质量随时间降低，因为底层机器（调节对象（Regelstrecke））发生改变。这种改变现在可以通过与计算模型比较来识别，所述计算模型涉及输出状态或学习时刻。尤其，现在可以在本发明的范围内利用合适的措施对此作出反应。