[发明专利]CNC数控表壳自动生产线

权利要求书

1.一种CNC数控表壳自动生产线，其特征在于，包括输送线、第一机床、第二机床、第三机床、第四机床、第五机床、第六机床及机械手，所述第一机床、所述第三机床及所述第五机床沿所述输送线的输送方向依次设置于所述输送线的一侧，所述第二机床、所述第四机床及所述第六机床沿所述输送线的输送方向依次设置于所述输送线的另一侧，所述第一机床用于对表壳的上表面进行加工，所述第二机床用于对所述表壳的下表面进行加工，所述第三机床用于对所述表壳的前表面进行加工，所述第四机床用于对所述表壳的后表面进行加工，所述第五机构用于对所述表壳的左表面进行加工，所述第六机床用于对所述表壳的右表面进行加工，所述机械手设置于所述输送线上，所述机械手用于夹取和搬运所述表壳；借由所述输送线输送所述机械手，使得所述机械手将夹取的所述表壳依次搬运至所述第一机床、所述第二机床、所述第三机床、所述第四机床、所述第五机床以及所述第六机床，从而对所述表壳的六面进行加工。

2.根据权利要求1所述的CNC数控表壳自动生产线，其特征在于，所述第一机床包括第一机架、第一外壳、第一X轴移动机构、第一Y轴移动机构、第一工作台、第一Z轴移动机构、第一主轴机构、第一开关门、第一开合驱动机构及第一感应装置，所述第一外壳罩设于所述第一机架上，所述第一外壳内具有第一容置空间，所述第一X轴移动机构设置于所述第一机架上并位于所述第一容置空间内，所述第一Y轴移动机构设置于所述第一X轴移动机构上，所述第一工作台设置于所述第一Y轴移动机构上并用于定位所述表壳，所述第一X轴移动机构和第一Y轴移动机构可驱动所述第一工作台沿X轴和Y轴方向移动，所述第一Z轴移动机构设置于所述第一机架上并位于所述第一容置空间内，所述第一主轴机构设置于所述第一Z轴移动机构上，所述第一Z轴移动机构可驱动所述第一主轴机构沿Z轴方向移动，所述第一外壳设有供所述机械手进出的第一开口，所述第一开关门可滑动地设置于所述第一外壳上，所述第一开合驱动机构设置于所述第一外壳上，所述第一开合驱动机构与所述第一开关门连接，所述第一开合驱动机构可驱动所述第一开关门滑动，以打开或关闭所述第一开口；所述第一感应装置设置于所述第一外壳上，所述第一感应装置与所述第一开合驱动机构电性连接，借由所述机械手移动触发所述第一感应装置，使得所述第一感应装置将信号反馈至所述第一开合驱动机构，以使所述第一开合驱动机构驱动所述第一开关门滑动。

3.根据权利要求2所述的CNC数控表壳自动生产线，其特征在于，所述第一开合驱动机构包括第一气缸及第一连接件，所述第一气缸设置于所述第一外壳上，所述第一连接件连接于所述第一气缸的伸缩端与所述第一开关门之间，所述第一外壳上设有第一导向杆，所述第一开关门可滑动地套设于所述第一导向杆上。

4.根据权利要求1所述的CNC数控表壳自动生产线，其特征在于，第二机床包括第二机架、第二外壳、第二X轴移动机构、第二Y轴移动机构、第二工作台、第二Z轴移动机构、第二主轴机构、第二开关门、第二开合驱动机构及第二感应装置，所述第二外壳罩设于所述第二机架上，所述第二外壳内具有第二容置空间，所述第二X轴移动机构设置于所述第二机架上并位于所述第二容置空间内，所述第二Y轴移动机构设置于所述第二X轴移动机构上，所述第二工作台设置于所述第二Y轴移动机构上并用于定位所述表壳，所述第二X轴移动机构和第二Y轴移动机构可驱动所述第二工作台沿X轴和Y轴方向移动，所述第二Z轴移动机构设置于所述第二机架上并位于所述第二容置空间内，所述第二主轴机构设置于所述第二Z轴移动机构上，所述第二Z轴移动机构可驱动所述第二主轴机构沿Z轴方向移动，所述第二外壳设有一供所述机械手进出的第二开口，所述第二开关门可滑动地设置于所述第二外壳上，所述第二开合驱动机构设置于所述第二外壳上，所述第二开合驱动机构与所述第二开关门连接，所述第二开合驱动机构可驱动所述第二开关门滑动，以打开或关闭所述第二开口；所述第二感应装置设置于所述第二外壳上，所述第二感应装置与所述第二开合驱动机构电性连接，借由所述机械手移动触发所述第二感应装置，使得所述第二感应装置将信号反馈至所述第二开合驱动机构，以使所述第二开合驱动机构驱动所述第二开关门滑动。