[发明专利]雷达数据的处理方法、处理系统以及计算机存储介质

说明书

本申请提供了一种雷达数据的处理方法、处理系统以及计算机存储介质。该处理方法包括：获取采集的雷达原始数据，该原始数据是对触摸区域的触摸事件所产生的；使用透视变换矩阵进行映射得到雷达矫正数据；对雷达矫正数据进行标准化处理得到雷达标准化数据；将雷达标准化数据进行聚类处理得到封装数据；将封装数据传输到应用系统，以便应用系统将其作为应用的输入事件。可见，本申请能够使用透视变换矩阵高效地对雷达原始数据进行矫正，通过标准化避免在后续的应用系统出现过多的冗余数据，并且通过聚类封装使传输到应用系统的数据为封装后的单一屏幕的触摸映射事件，从而本申请中传输至应用系统的封装数据能够更加准确地反映出触摸事件。

技术领域

本发明涉及数据处理领域，尤其涉及一种雷达数据的处理方法、处理系统以及计算机存储介质。

背景技术

在诸如游戏这样的场景中，用户更倾向于使用触摸的方式。例如，用户可以在触摸平面进行触摸以作为游戏的输入。

在将用户的触摸转换为数字形式的过程中，可能会采用传感器等各种方式进行数据采集，但是由于数据采集系统的安装精度、采集精度等影响，可能会导致所采集的数据不能准确地反映用户的触摸输入。

发明内容

本发明提供一种雷达数据的处理方法、处理系统以及计算机存储介质，能够对采集的雷达数据进行处理，以便其能够更精确地反映出触摸输入。

根据本申请的第一方面，提供了一种雷达数据的处理方法，包括：

获取采集的雷达原始数据，其中所述原始数据是对触摸区域的触摸事件所产生的；

使用确定好的透视变换矩阵对所述雷达原始数据进行映射，得到雷达矫正数据；

对所述雷达矫正数据进行标准化处理，得到雷达标准化数据；

将所述雷达标准化数据进行聚类处理，得到封装数据；

将所述封装数据传输到应用系统，以便所述应用系统将其作为应用的输入事件。

在一个实施例中，所述雷达的数量为1个，所述透视变换矩阵通过下列方式得到：

基于所述触摸区域的实际点坐标和所述雷达原始数据所表示的雷达扫描坐标，通过极大似然估计，得到平移估计矩阵和旋转估计矩阵；

将所述平移估计矩阵和旋转估计矩阵进行合并，从而得到所述透视变换矩阵。

在一个实施例中，所述雷达的数量为至少两个，使用确定好的透视变换矩阵对所述雷达原始数据进行映射，得到雷达矫正数据，包括：

对雷达扫描区域进行边界划分，以将所述雷达扫描区域划分为多个子区域，其中所述子区域的数量等于所述雷达的数量；

对每个雷达以及对应的子区域，确定对应的透视变换矩阵；

对每个雷达的雷达原始数据使用对应的透视变换矩阵进行映射，得到各个雷达对应的矫正数据；

将多个雷达的矫正数据进行合并处理，得到所述雷达矫正数据。

在一个实施例中，将多个雷达的矫正数据进行合并处理，包括：利用存在于两个雷达所划分的边界定点，生成拼接矩阵，实现多个雷达的矫正数据的合并。

在一个实施例中，将多个雷达的矫正数据进行合并处理，还包括：对于合并处理后的数据，将在预设范围内的多个数据采用加权算法进行加权处理，得到新点。

在一个实施例中，对所述雷达矫正数据进行标准化处理，得到雷达标准化数据，包括：

将所述雷达矫正数据所在的矫正区域的极限四角坐标作为极限边界点，形成一个四边形区域；