[发明专利]一种用于润滑分配器装配生产线的主动压力反馈式压钢珠系统有效
申请号: | 202110034221.0 | 申请日: | 2021-01-11 |
公开(公告)号: | CN112756948B | 公开(公告)日: | 2022-09-06 |
发明(设计)人: | 王正雨;李裕仁 | 申请(专利权)人: | 苏州超莱斯机器人科技有限公司 |
主分类号: | B23P19/027 | 分类号: | B23P19/027;B23P21/00 |
代理公司: | 北京同辉知识产权代理事务所(普通合伙) 11357 | 代理人: | 江舟 |
地址: | 215600 江苏省苏州*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 润滑 分配器 装配 生产线 主动 压力 反馈 钢珠 系统 | ||
1.一种用于润滑分配器装配生产线的主动压力反馈式压钢珠系统,包括工作台(1)、第一输送带(22)与第二输送带(26),其特征在于:所述工作台(1)的底部固定连接有工作板(36),所述工作台(1)的顶部固定连接有立柱(7),所述立柱(7)内腔开设有滑动槽(8),所述滑动槽(8)内腔转动连接有螺纹杆(9),所述螺纹杆(9)的外侧通过螺纹连接有移动块(10),所述移动块(10)的一端延伸至立柱(7)的一侧固定连接有保护箱(12),所述保护箱(12)的顶部固定连接有顶板(11),所述顶板(11)的顶部固定连接有第二气缸(17),所述第二气缸(17)的活塞杆延伸至保护箱(12)内部并固定连接有压杆(18),所述保护箱(12)内腔的两侧均固定连接有连接板(13),所述连接板(13)的一端均固定连接有固定板(14),所述固定板(14)的一侧均固定连接有第一气缸(15),所述第一气缸(15)的活塞杆均延伸至固定板(14)的一侧并固定连接有夹板(16),所述工作台(1)内部开设有移动槽(2),所述移动槽(2)内腔转动连接有丝杆(3),所述工作台(1)内部且位于移动槽(2)的一侧开设有传动槽(4),所述传动槽(4)内腔的一侧固定连接有第一伺服电机(5),所述第一伺服电机(5)的输出端与丝杆(3)的一端固定连接,所述丝杆(3)的外侧通过螺纹连接有推杆(6),所述推杆(6)的一端延伸至保护箱(12)内部,所述推杆(6)位于其中一个第一气缸(15)的一侧并固定连接有第二电动伸缩杆(37),所述工作板(36)的顶部且位于工作台(1)的一侧固定连接有第一输送台(19),所述第一输送台(19)的一侧固定连接有第二输送台(23),所述第二输送台(23)的一侧固定连接有连接柱(27),所述连接柱(27)的一侧且位于第一输送台(19)的上方固定连接有检测板(28),所述检测板(28)的底部且位于工作板(36)的上方固定连接有视觉检测模块(35),所述立柱(7)的顶部固定连接有第四伺服电机(34),所述第四伺服电机(34)的输出端与螺纹杆(9)的顶端固定连接,所述第一输送台(19)内腔转动连接有第一输送辊(20),所述第一输送台(19)内腔远离第一输送辊(20)的一端转动连接有第二输送辊(21),所述第一输送辊(20)与第二输送辊(21)的外侧安装有第一输送带(22),所述第一输送辊(20)与第二输送辊(21)通过第一输送带(22)传动连接,所述第二输送台(23)内腔两侧壁之间转动连接有第一传送辊(24),所述第二输送台(23)内腔远离第一传送辊(24)的一端转动连接有第二传送辊(25),所述第一传送辊(24)与第二传送辊(25)外侧安装有第二输送带(26),所述第一传送辊(24)与第二传送辊(25)通过第二输送带(26)传动连接,所述第一输送台(19)的一侧固定连接有支撑板(29),所述支撑板(29)的位置位于工作台(1)的一侧,所述支撑板(29)的顶部固定连接有第一电动伸缩杆(30),所述第一电动伸缩杆(30)的活塞杆固定连接有移动板(31),所述第一输送台(19)的一侧且位于支撑板(29)的一侧固定连接有第二伺服电机(32),所述第二伺服电机(32)的输出端与第一输送辊(20)的一端固定连接,所述第二输送台(23)的一侧且位于连接柱(27)的一侧固定连接有第三伺服电机(33),所述第三伺服电机(33)的输出端与第一传送辊(24)的一端固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于润滑分配器装配生产线的主动压力反馈式压钢珠系统,其特征在于:所述第二气缸(17)的一侧设置有压力反馈组件。
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