[发明专利]新型分相式永磁同步伺服电机

权利要求书

1.一种新型分相式永磁同步伺服电机，包括外壳、端盖、分相式定子叠层组件、分相式转子叠层组件。

2.根据权利要求1所述的分相式定子叠层组件包括定子铁芯、分相绕组、定子连接片、定子端封。

3.根据权利要求2所述的定子铁芯由硅钢片叠成，沿轴向分隔为三相：A相、B相、C相，相邻两相定子铁芯沿轴向叠合，各相之间由定子连接片相连，两端由定子端封固定。

4.根据权利要求3所述的每相定子铁芯根据电机设计时确定的极对数，留有与电机极数对应的绕组槽，用于固定电机对应相位的绕组。

5.根据权利要求4所述的分相绕组，以A、B、C三相为一组，在不改变定子铁芯直径的情况下，随着定子铁芯的延长，沿轴向可设置多组分相绕组以增加电机功率，以一组分相绕组为基数，增加的绕组数量为n组(n为自然数)。

6.根据权利要求1所述的分相式定子叠层组件，根据电机设计时确定的极对数，将三相定子铁芯按照对应的相位差进行组装，使各相铁芯以A相起始线圈绕组为0°对照点，每相定子铁芯叠装时与另外两相的铁芯相位差根据电机设计的极数不同可以以不同的角度差进行A、B、C三相绕组的叠装；极对数越大，相位差越小。

7.根据权利要求2所述的定子连接片的材料为非导磁材料，对A、B、C三组定子铁芯进行磁隔离，保证相互间磁场不受影响。

8.根据权利要求1所述的分相式转子叠层组件包括转子轴、永磁铁块、转子连接片、磁铁封圈。

9.根据权利要求8所述的转子轴沿轴向分为与定子铁芯相对应的三个相位区：A相、B相、C相，每相位区固定与电机极数相同数量的永磁铁块。

10.根据权利要求9所述的永磁铁块，以A、B、C三相为一组，在不改变转子轴直径的情况下，随着转子轴的延长，沿轴向可设置多组磁铁以增加电机功率，以一组磁铁为基数，增加的磁铁组数量为n(n为自然数)。

11.根据权利要求10所述的转子和权利要求5所述的定子在增加组数时，必须数量相同。

12.根据权利要求8所述的结构，每相永磁铁块的数量与电机极数相同，设置成A、B、C三相，将三相永磁铁块按照对应的相位差在转子轴上进行固定，使各相永磁铁块以A相起始永磁铁块为0°对照点，每相磁铁叠装时与另外两相的磁铁相位差根据电机设计的极数不同可以以不同的角度差进行叠装；极对数越大，相位差越小。

13.根据权利要求10所述的相邻两段永磁铁块之间由转子连接片相连，两端由磁铁封圈固定。

14.根据权利要求8所述的转子连接片的材料为非导磁材料，对A、B、C三相永磁铁块进行磁隔离，保证相互间磁场不受影响。

15.为了磁铁与转子轴的结合紧密，所述转子轴与磁铁可以是面结合，结合部的转子轴形状为对称多边形；也可以是轴与磁铁之间实施槽嵌式结合。

16.根据权利要求1所述的新型分相式永磁同步伺服电机不需要通过霍尔元件来检测磁场位置变化，节约了成本。

17.在通三相电流后，三根导线U、V、W带动A、B、C三组线圈同时工作，磁通密度和转矩都大大提高，将得到近三倍于常规电机的功率，即P＝P_U+P_V+P_W。

18.根据使用环境的不同，根据权利要求12所述的三相电流的进出线端可以集中出线，也可分为三个口分相出线，即U₁U₂口、V₁V₂口、W₁W₂口，可提供抗电磁干扰的条件。