[发明专利]一种平躺式医疗注射定位系统

权利要求书

1.一种平躺式医疗注射定位系统，包括调节模块（1）、辅助模块（2）、注射模块（3）和气囊（4），其特征在于：所述的调节模块（1）包括底板（101）、底板支架（102）、弧形板（103）、拽动板（104）、齿轮柱（105）、调节执行齿轮（106）、调节中间齿轮支架（107）、调节中间从动齿轮（108）、调节电机支架（109）、调节电机（110）、调节主动齿轮（111）、调节中间主动齿轮（112）和齿轮柱支架（113），所述底板（101）下表面的四角处均固定连接有底板支架（102），所述底板（101）上表面的中部搭接有气囊（4）；

所述的辅助模块（2）包括辅助滑板（201）、辅助电机支架（202）、旋转执行齿轮（203）、活塞（204）、注射管（205）、气管（206）、遮挡板（207）、辅助电机（208）、辅助主动齿轮（209）、辅助中间从动齿轮（210）、辅助中间齿轮支架（211）和辅助中间主动齿轮（212），所述气囊（4）的上方设置有辅助滑板（201）；

所述的注射模块（3）包括针管301、锥形罩（302）、旋转环（303）、升降架（304）、丝杠（305）、底部滑板（306）、注射执行齿轮支架（307）、注射执行齿轮（308）、注射主动齿轮（309）、注射电机（310）、注射电机支架（311）和连接架（312），所述辅助滑板（201）的下方通过连接架（312）固定连接有底部滑板（306）。

2.根据权利要求1所述的一种平躺式医疗注射定位系统，其特征在于：所述气囊（4）的侧方设置有弧形板（103），弧形板（103）的底端于底板（101）的上表面固定连接，所述弧形板（103）的上表面滑动连接拽动板（104），所述底板（101）的上表面与拽动板（104）相干涉的位置开设有通孔。

3.根据权利要求1所述的一种平躺式医疗注射定位系统，其特征在于：所述拽动板（104）的外表面齿轮连接有齿轮柱（105），齿轮柱（105）与弧形板（103）通过齿轮柱支架（113）转动连接，所述齿轮柱（105）的侧方通过连接轴固定连接有调节执行齿轮（106），调节执行齿轮（106）的外表面齿轮连接有调节中间主动齿轮（112）。

4.根据权利要求1所述的一种平躺式医疗注射定位系统，其特征在于：所述调节中间主动齿轮（112）的侧方通过连接轴固定连接有调节中间从动齿轮（108），调节中间从动齿轮（108）和调节中间主动齿轮（112）与弧形板（103）通过调节中间齿轮支架（107）转动连接，所述调节中间从动齿轮（108）的外表面齿轮连接有调节主动齿轮（111），调节主动齿轮（111）的侧方设置有调节电机（110），调节电机（110）的输出轴与调节主动齿轮（111）固定连接，所述调节电机（110）与弧形板（103）通过调节电机支架（109）固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种平躺式医疗注射定位系统，其特征在于：所述拽动板（104）的顶端固定连接有辅助滑板（201），辅助滑板（201）与弧形板（103）的上表面滑动连接，所述辅助滑板（201）上表面的中部开设有通孔，并且通孔内壁转动连接有注射管（205），注射管（205）的顶部通过遮挡板（207）固定连接有气管（206），所述注射管（205）的内壁滑动连接有活塞（204）。

6.根据权利要求1所述的一种平躺式医疗注射定位系统，其特征在于：所述注射管（205）的外表面固定连接有旋转执行齿轮（203），旋转执行齿轮（203）的外表面齿轮连接有辅助中间主动齿轮（212），辅助中间主动齿轮（212）的上方通过连接轴固定连接有辅助中间从动齿轮（210），所述辅助中间从动齿轮（210）和辅助中间主动齿轮（212）与辅助滑板（201）通过辅助中间齿轮支架（211）转动连接，所述辅助中间从动齿轮（210）的外表面齿轮连接有辅助主动齿轮（209），辅助主动齿轮（209）的上方设置有辅助电机（208），辅助电机（208）的输出轴与辅助主动齿轮（209）固定连接，所述辅助电机（208）与辅助滑板（201）通过辅助电机支架（202）固定连接。