[发明专利]一种康复锻炼用智能拐杖

说明书

本发明公开了一种康复锻炼用智能拐杖，包括杆体和与杆体连接的头体，头体上设置有控制面板，头体内设置有与控制面板电连接的控制器，杆体远离头体的一端设置有用于将信号传输至控制器的压力传感器，头体上方设置有握杆，握杆向下延伸设置有多个支撑杆，头体顶端设置有于支撑杆配合的滑动槽；支撑杆远离握杆的一端还设置有支撑柱，滑动槽底端设置有于支撑柱配合的防呆槽，支撑柱上绕设有支撑簧，支撑簧的一端与支撑杆端部接触，支撑簧的另一端与滑动槽底端接触设置。本方案通过控制器、控制面板以及压力传感器的设置，用以对拐杖所受压力进行检测，实时感应拐杖受力，便于患者进行康复训练。

技术领域

本发明涉及智能拐杖技术领域，特别是属于一种康复锻炼用智能拐杖。

背景技术

拐杖是下肢异常患者常应用的辅助行走的工具，其主要用以对使用者进行支撑，而应用在患者下肢康复的过程中，则还能够起到辅助康复的作用。

下肢骨折患者在康复时，有不完全负重训练的过程，如负重过重，则骨折断端容易再次骨折；负重过小，骨折无法受到重力刺激，不利于骨折愈合，传统的拐杖需自行凭感觉评估受力大小，很多患者难以掌握力度，从而延长其康复时间，严重的，还会造成再次骨折的现象，不便于使用。

发明内容

本发明的目的在于：提供一种能够对拐杖受力进行实时检测的康复锻炼用智能拐杖。

本发明采用的技术方案如下：

一种康复锻炼用智能拐杖，包括杆体和与所述杆体连接的头体，所述头体上设置有控制面板，头体内设置有与所述控制面板电连接的控制器，所述杆体远离所述头体的一端设置有用于将信号传输至所述控制器的压力传感器，所述头体上方设置有握杆，所述握杆向下延伸设置有多个支撑杆，所述头体顶端设置有于所述支撑杆配合的滑动槽；所述支撑杆远离所述握杆的一端还设置有支撑柱，所述滑动槽底端设置有于所述支撑柱配合的防呆槽，所述支撑柱上绕设有支撑簧，所述支撑簧的一端与所述支撑杆端部接触，支撑簧的另一端与所述滑动槽底端接触设置；所述支撑杆上还设置有调节块，所述滑动槽侧壁上设置有与所述调节块配合的滑动轨道。控制器、控制面板以及压力传感器的设置，用以对拐杖所受压力进行检测，实时感应拐杖受力，便于患者进行康复训练，握杆则用以使用者手握，便于使用，支撑杆、滑动槽以及支撑簧的设置，则能够在使用时对杆体受力进行缓冲，避免拐杖对使用者的反震力过大造成使用者摔倒的情况，实用性强。

优选的，所述杆体包括与所述头体连接的第一杆体和与所述第一杆体铰接的第二杆体，所述第一杆体与所述第二杆体之间远离铰接处的一端还设置有锁固结构。

优选的，所述锁固结构包括设置在所述第一杆体上的固定块和设置在所述第二杆体上的配合块，所述固定块上设置有自锁块，所述配合块上设置有与所述自锁块配合的自锁槽，所述自锁块的侧壁上设置有多个安装槽，所述安装槽内铰接设置有齿块，所述自锁槽的内壁上设置有与所述齿块配合的齿槽，所述齿块与所述齿槽倾斜向上延伸设置，所述齿块与所述自锁块的铰接处还设置有卡簧，所述卡簧适用于将所述齿块推离所述安装槽内。自锁块与自锁槽的设置，在第一杆体与第二杆体同轴时能够互相卡合(自锁块通常设置为以铰接点为圆心的弧形块，保证配合效果)，齿块与齿槽的设置，则能够在自锁块进入自锁槽后，通过卡簧将齿块弹出，从而达到自锁的目的，避免使用过程中出现第一、第二杆体互相转动，影响使用的情况。

优选的，所述自锁块的中间位置设置有电磁铁，所述齿块由磁性材料制成，所述控制面板上设置由用于控制所述电磁铁通断电的调节开关。电磁铁的设置，则能够通过调节开关将齿块吸附至安装槽内，随后即可自由转动第一、第二杆体，操作方便。

优选的，所述第一杆体与所述第二杆体远离两者铰接处的一端均设置有支撑爪，两个所述的支撑爪适用于在锁固结构锁固状态下通过支撑爪间隙贴合。支撑爪的设置，在将第一杆体与第二杆体沿铰接处旋转至两杆平行时，能够通过支撑爪起到支撑的作用，适宜使用者在坐下后起身时进行支撑，提高装置的适用性。