[发明专利]一种自动驾驶双目摄像头的测试视频黑箱

权利要求书

1.一种自动驾驶双目摄像头的测试视频黑箱，其特征在于，箱体内部包括：

两台垂直放置的显示器；

显示器支架，用于调节安装在所述显示器支架上的显示器的垂直高度、水平位置、纵向位置、仰角角度；

分隔两台显示器的隔板，所述隔板含有通光小孔，双目摄像头的一侧的摄像头通过所述通光小孔可拍摄显示器的屏幕；

两组透镜及用于调节透镜位置的透镜支架；其中，所述调节透镜位置包括：调节透镜的垂直方向的位置、纵向方向的位置。

2.如权利要求1所述的一种自动驾驶双目摄像头的测试视频黑箱，其特征在于，还包括：

显示器支架滑轨，所述显示器支架通过所述显示器支架滑轨可进行纵向方向滑动；

显示器支架结构，所述显示器支架通过所述显示器支架实现垂直方向和水平方向的移动，通过支架上的转轴结构可进行俯仰调节。

3.如权利要求1所述的一种自动驾驶双目摄像头的测试视频黑箱，其特征在于，还包括：摄像头调节支架，用于调节安装在所述摄像头支架上的摄像头的垂直高度、水平位置、纵向位置、仰角角度、水平朝向角度及横滚角度。

4.如权利要求3所述的一种自动驾驶双目摄像头的测试视频黑箱，其特征在于，还包括：

摄像头调节支架滑轨，所述摄像头调节支架通过所述摄像头调节支架滑轨可进行垂直方向、水平方向及纵向方向进行滑动；

摄像头调节支架转轴结构，所述摄像头调节支架通过所述摄像头调节支架转轴结构可进行俯仰、水平朝向、横滚角度调节。

5.如权利要求1所述的一种自动驾驶双目摄像头的测试视频黑箱，其特征在于，所述透镜用于使摄像头的拍摄角度发生偏转以拍摄对应显示器。

6.如权利要求5所述的一种自动驾驶双目摄像头的测试视频黑箱，其特征在于，所述透镜安装在双目摄像头与显示器之间，用于辅助双目摄像头进行对焦，并可以根据测试需要产生晕影、畸变及反光现象。

7.如权利要求1所述的一种自动驾驶双目摄像头的测试视频黑箱，其特征在于，所述隔板用于阻隔两台显示器的光线，使得两台显示器的光线不相互交叉。

8.如权利要求1所述的一种自动驾驶双目摄像头的测试视频黑箱，其特征在于，所述箱体结构可以阻隔外界光线进入所述箱体内部；所述箱体顶部为一可拆卸盖板。

9.如权利要求1所述的一种自动驾驶双目摄像头的测试视频黑箱，其特征在于，所述箱体内部侧壁表面涂满光线反射率极低的材料，且表面呈漫反射特性，可保证暗箱内除显示器的光线外，其他位置均处于完全黑暗的状态。

10.如权利要求1所述的一种自动驾驶双目摄像头的测试视频黑箱，其特征在于，所述显示器的亮度、分辨率、色准、色温、色深、色域、频闪特性参数均需满足摄像头测试的特殊要求。