[发明专利]一种集成墙面装饰材料安装固定机器人

权利要求书

1.一种集成墙面装饰材料安装固定机器人，包括搭放支板(1)、限位板(2)、限位弹柱(3)、移动板(4)、调节螺栓(5)、调节支板(6)和扣压机构(7)，其特征在于：所述的搭放支板(1)的上对称设置有T型槽(11)，T型槽(11)沿搭放支板(1)的宽度方向延伸，限位板(2)位于搭放支板(1)的上方，限位板(2)的底部设置有与T型槽(11)相滑动配合的T型滑块(21)，限位板(2)的侧面上对称安装有限位弹柱(3)，限位弹柱(3)的中部通过滑动配合的方式连接在移动板(4)上，移动板(4)远离限位板(2)的中部侧面上通过轴承与调节螺栓(5)相连接，调节螺栓(5)的中部通过螺纹配合的方式与调节支板(6)相连接，调节支板(6)安装在搭放支板(1)的外沿上，扣压机构(7)位于限位板(2)远离移动板(4)的一侧外端，扣压机构(7)安装在搭放支板(1)的顶部上；

所述的扣压机构(7)包括安装在搭放支板(1)顶部上的扣压支板(71)，扣压支板(71)上通过滑动配合的方式与扣压弹柱(72)的中部相连接，扣压弹柱(72)对应限位板(2)的一端上设置有顶伸板(73)，顶伸板(73)上沿其垂直方向均匀设置有放置槽(74)，放置槽(74)为T型结构，放置槽(74)远离扣压弹柱(72)的一端与靠近搭放支板(1)外沿的一端均贯穿顶伸板(73)，放置槽(74)靠近扣压弹柱(72)的内壁上设置有滑槽；

每个放置槽(74)内均分布有一个定位滑座(75)，定位滑座(75)与放置槽(74)上的滑槽之间滑动配合，定位滑座(75)靠近搭放支板(1)外沿的侧面上设置有滑动柱(76)，滑动柱(76)穿过顶伸板(73)，定位滑座(75)远离扣压弹柱(72)的侧面上设置有纵向布置的插槽(77)，插槽(77)的上下两端均分布有一个卡放板(78)，卡放板(78)通过伸缩配合的方式设置在定位滑座(75)，且卡放板(78)位于插槽(77)远离滑动柱(76)的一侧，卡放板(78)的伸缩力远小于扣压弹柱(72)的伸缩力；

所述的扣压弹柱(72)远离顶伸板(73)的一端安装在竖板(721)上，竖板(721)的中部通过轴承安装有收起杆(722)，收起杆(722)的上下两端均设置有收起滑块(723), 扣压支板(71)对应收起杆(722)的位置设置有圆孔(724)，圆孔(724)的横向与纵向均设置有方形凹槽(725)，方形凹槽(725)与收起滑块(723)相配合，横向的方形凹槽(725)贯穿圆孔(724)，纵向的方形凹槽(725)设置在扣压支板(71)对应竖板(721)的侧面上；

所述的滑动柱(76)远离顶伸板(73)的一端设置有锁定横板(731)，锁定横板(731)上通过螺纹配合的方式连接有锁定螺栓(732)，锁定螺栓(732)靠近顶伸板(73)的一端上连接有锁定卡板(733)，锁定卡板(733)的侧面上设置有防滑齿。

2.根据权利要求1所述的一种集成墙面装饰材料安装固定机器人，其特征在于：所述的限位板(2)远离限位弹柱(3)的侧面上沿其长度方向均匀安装有限位滚轮(22)，限位滚轮(22)的轴心线纵向布置。

3.根据权利要求2所述的一种集成墙面装饰材料安装固定机器人，其特征在于：所述的限位板(2)的顶部上通过滑动配合的方式连接有拉伸架(23)，拉伸架(23)的上端沿其长度方向均匀设置有横向布置的平整滚轮(24)，平整滚轮(24)通过平整支柱(25)连接在拉伸架(23)上。

4.根据权利要求3所述的一种集成墙面装饰材料安装固定机器人，其特征在于：所述的平整支柱(25)为弹性伸缩结构，平整滚轮(24)的外端到搭放支板(1)外沿的距离大于限位滚轮(22)的外端到搭放支板(1)外沿的距离，平整滚轮(24)与限位滚轮(22)之间分布有L型结构的收放架(26)。

5.根据权利要求4所述的一种集成墙面装饰材料安装固定机器人，其特征在于：所述的收放架(26)的上端靠近拉伸架(23)的一侧设置有倒角，收放架(26)的中部上设置有弧形槽。

6.根据权利要求1所述的一种集成墙面装饰材料安装固定机器人，其特征在于：所述的卡放板(78)的相对侧面上均设置有伸缩结构的卡位体(781)，卡位体(781)的截面为梯形结构，卡位体(781)的伸缩力小于卡放板(78)的伸缩力。