[发明专利]一种钢筋混凝土建筑粘钢修复加固机器人

说明书

本发明涉及一种钢筋混凝土建筑粘钢修复加固机器人，包括移动台、固定机构和喷涂机构，所述的移动台的下端通过滑动配合方式与已有地面相连，移动台的上端设置有固定机构，固定机构正右侧设置有喷涂机构，本发明采用多重调控结构相结合的设计理念进行钢筋混凝土建筑粘钢修复加固，起夹固钢板作用的结构的整体尺寸可根据所要夹固的钢板尺寸进行适应性调整，继而达到对应夹固的目的，并扩大了装置所适用加工对象的范围。

技术领域

本发明涉及钢筋混凝土的技术领域，特别涉及的一种钢筋混凝土建筑粘钢修复加固机器人。

背景技术

粘钢适用于承受静力作用的一般受弯及受拉构件，粘钢加固亦称粘贴钢板加固，是将钢板采用高性能的环氧类粘接剂粘结于混凝土构件的表面，使钢板与混凝土形成统一的整体，利用钢板良好的抗拉强度达到增强构件承载能力及刚度的目的，粘钢加固的主要材料为建筑结构胶和钢板，辅助的材料有(膨胀)螺栓等，工艺流程为钢板制作→基底处理→卸荷→配胶→粘贴→固定及加压→固化→检验→防腐处理，但在粘钢修复加固过程中会出现以下问题：

1、钢板夹固结构的整体调控功能较为简单，既所适用夹固的不同尺寸钢板的尺寸范围较窄，同时装置整体较多适用于竖直混凝土墙面的粘钢处理，而面对吊顶或倾斜面时，装置的可使用性较低；

2、混凝土墙面存在的可剥离颗粒等硬质杂质易造成钢板与墙面之间的粘合紧密程度下降，且在面对吊顶表面杂质清理时，清除的杂质易掉落至钢板表面，同时在无外部按压或按压面较小的情况下，钢板与墙面之间粘合效果不理想。

发明内容

(一)技术方案

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案，一种钢筋混凝土建筑粘钢修复加固机器人，包括移动台、固定机构和喷涂机构，所述的移动台的下端通过滑动配合方式与已有地面相连，移动台的上端设置有固定机构，固定机构正右侧设置有喷涂机构。

所述的固定机构包括一号电动推杆、连接组、竖架、凸块、内轴、竖板、一号电动滑块、压板和方板，一号电动推杆前后对称设置在移动台的上端中部，一号电动推杆的上端安装有连接组，连接组的左端与竖架的右端面中部相连，竖架的左端面从上往下等距离安装有凸块，凸块的左端转动安装有内轴，前后正相对的内轴的内侧端安装有竖板，竖板前后方向的内侧端面通过滑动配合方式上下对称安装有一号电动滑块，前后正相对的一号电动滑块之间连接有压板，竖板前后方向的外侧端面上下对称开设有矩形凹槽，内轴位于矩形凹槽之间，矩形凹槽内通过滑动配合方式安装有方板，方板与矩形凹槽相离的一端通过滑动配合方式卡接凹槽相连，卡接凹槽开设在凸块的侧端，过人工方式将钢板放置在前后正相对的竖板之间并其喷胶面突出竖板的右端面，同时通过一号电动滑块带动压板相向运动直至夹紧钢板，压板与竖板之间配合对钢板实施夹固，钢板固定之后，通过喷涂机构对钢板喷胶面喷涂黏胶，喷胶结束之后，接下来通过人工方式推动移动台直至钢板位于安装墙面稍近处，然后根据安装位置通过一号电动推杆使竖板和压板夹带钢板向上运动相应距离，接下来通过人工方式将方板压回矩形凹槽内，然后转动竖板，竖板与压板夹带钢板同步转动，直至钢板喷有黏胶的一面转至左侧，然后再次通过方板与凸块之间配合固定竖板，之后通过人工方式向着安装墙面推动移动台，直至钢板通过黏胶与安装墙面完成粘合。

所述的喷涂机构包括底板、竖向板、二号电动推杆、安装板、二号电动滑块、喷胶机和喷头，底板的左端通过滑动配合方式与板凹槽相连，板凹槽开设在移动台的右端，底板的上端面右端安装有竖向板，竖向板的左端面上下对称安装有二号电动推杆，二号电动推杆的左端面与安装板的右端面相连，安装板的左端面通过滑动配合方式从上往下等距离安装有二号电动滑块，二号电动滑块的左端安装有喷胶机，喷胶机的左端面中部上下对称安装有喷头，钢板固定之后，先通过二号电动推杆向左推动安装板，安装板带动喷胶机同步运动，喷胶机带动喷头同步运动，直至喷头位于钢板右端面稍近处，然后喷胶机工作，黏胶由喷头喷涂在钢板表面，与此同时通过二号电动滑块带动喷胶机上下往复运动且通过人工方式向右拉动竖向板，喷胶机随之同步运动，以实现钢板表面的全面喷胶处理，喷胶结束之后，喷胶机复位。