[发明专利]货车厂区导航系统及导航方法

权利要求书

1.一种货车厂区导航系统，其特征在于，包括：

固定于厂区每条道路中间的电子标签，电子标签中存储信息；

安装在主机电脑上的母系统，母系统由产区的管理人员使用，实现产区地图的录入和更新、电子围栏的设立、对请求货车的目的地进行路径规划、查看任意货车的实时位置和历史运行轨迹；

安装在货车上的子系统，子系统由货车司机使用，通过货车底盘上的射频识别模块扫描地上的电子标签，用于确定货车的实时位置；具有显示货车实时位置、路径偏离警报、兴趣点播报功能；各子系统与母系统之间进行无线通讯。

2.根据权利要求1所述的货车厂区导航系统，其特征在于，所述子系统包括控制模块、通讯电路、语音模块、射频识别模块、电源模块，电源模块为整个子系统提供工作电源，控制模块分别与通讯电路、语音模块、射频识别模块相连，控制模块通过射频识别模块扫描识别电子标签，控制模块通过语音模块进行语音播报或报警，语音模块通过通讯电路与母系统进行无线通讯。

3.一种基于权利要求1所述的货车厂区导航系统的货车厂区导航方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一：在母系统中录入所有电子标签的信息，并放入路径数据库中；

步骤二：当货车要从某个电子标签附近的区域驶往另一个电子标签附近区域时，货车司机从子系统中输入起点和终点信息，起点和终点信息送入母系统；

步骤三：母系统根据输入的起点和终点信息直接从路径数据库中调出最短路径，并由母系统通过无线传输发送至货车上的子系统，并在子系统上显示，给货车司机导航；

步骤四：货车每经过一条道路都通过货车底盘上的射频识别模块扫描到相应道路上的电子标签，识别电子标签中的信息并将信息传至母系统中，母系统通过信息定位出货车的位置，通过若干次子系统传送过来的信息，确定货车的运动轨迹，并在母系统中显示，便于产区管理人员进行查看和监控。

4.根据权利要求3所述的货车厂区导航方法，其特征在于，所述步骤三中，若货车不按规定路线行驶，即货车开往其它道路，货车底盘上的射频识别模块扫描到其他道路上的电子标签，则子系统通过语音播报提醒司机，并上传数据至母系统，若货车还未按原来路线行驶时，则母系统根据货车当前位置从路径数据库中调出最短路径重新规划路线。

5.根据权利要求3所述的货车厂区导航方法，其特征在于，还包括电子围栏的设立：当有一道路发生情况或者人为不允许通过时，则厂区管理人员在母系统中把此道路的电子标签设为“不可通过”，即电子围栏，且在厂区路径图中显示黑色并传送至子系统中；当有一位置设置电子围栏后，母系统在路径规划时将避开电子围栏，在路径数据库中选择除有电子围栏路径后的最短路径，并发送至子系统。

6.根据权利要求5所述的货车厂区导航方法，其特征在于：当货车偏离规划路径驶向电子围栏路径时，子系统发出警告报警提醒司机，并向母系统发出警报，通知厂区管理人员，且不重新规划路径。

7.根据权利要求3所述的货车厂区导航方法，其特征在于：所述步骤四中，当厂区中有多辆货车同时行驶时，则不同货车的运动轨迹在母系统的厂区图中由不同颜色显示，以免造成路线混乱。