[发明专利]机载多钻架的视距遥控操作系统

权利要求书

1.一种机载多钻架的视距遥控操作系统，其特征在于，包括：

多个遥控接收机，所述多个遥控接收机分别装设于多台钻架上，其中，所述多台钻架布置在锚护类设备机载平台的两侧及前端；

第一遥控发射机，所述第一遥控发射机与所述锚护类设备机载平台一侧的至少一个钻架上的遥控接收机连接，形成第一控制局域网，所述第一遥控发射机通过所述第一控制局域网内的遥控接收机对对应的钻架进行控制；

第二遥控发射机，所述第二遥控发射机与所述锚护类设备机载平台另一侧的至少一个钻架上的遥控接收机连接，形成第二控制局域网，所述第二遥控发射机通过所述第二控制局域网内的遥控接收机对对应的钻架进行控制；

其中，每台所述钻架上装设有电液控制系统的操作面板，其中，所述操作面板上设置有夹钎功能控件、侧移功能控件、摆动功能控件、前后摆动功能控件和支撑柱功能控件；所述操作面板用于作为电液控制系统中对视距遥控操作的补充，做到以视距遥控操作为主、所述操作面板为辅的冗余控制方式并存；

所述电液控制系统具体用于：

在接收到针对电磁阀的启动使能信号，根据预先建立的经验模型确定所述电磁阀的初始开口参量；

在所述电磁阀基于所述初始开口参量进行动作时，获取检测单元实时采集的整定信号；

将所述实时采集的整定信号作为参考变量，实时计算适用于实际工况的控制所述电磁阀的控制参数，并根据所述控制参数调节所述电磁阀的开度；

根据所述液压系统的压力信号作为反馈信号对所述电磁阀的开口参量进行修正。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一遥控发射机与所述第一控制局域网内的遥控接收机之间通过无线传输方式进行信号传输；所述第二遥控发射机与所述第二控制局域网内的遥控接收机之间通过无线传输方式进行信号传输，其中，所述第一控制局域网和所述第二控制局域网间的无线信号通过频段区分。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，每台所述钻架上装设有电磁阀控制箱；其中，每台所述钻架上的遥控接收机设在对应的电磁阀控制箱内。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述电磁阀控制箱为分布式电磁阀控制箱。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一遥控发射机包括壳体，位于所述壳体上的遥控接收机标识控件、旋转功能控件和进给功能控件；其中，所述遥控接收机标识控件用于标识位于所述第一控制局域网内的遥控接收机的唯一性。

6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第二遥控发射机包括壳体，位于所述壳体上的遥控接收机标识控件、旋转功能控件和进给功能控件；其中，所述遥控接收机标识控件用于标识位于所述第二控制局域网内的遥控接收机的唯一性。

7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，位于所述第一控制局域网内的遥控接收机的个数最多为3个；位于所述第二控制局域网内的遥控接收机的个数最多为3个。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的系统，其特征在于，还包括：

自诊断装置，用于基于检测单元实时采集的液压系统的压力信号、钻架扭矩信号、钻架上钻箱的转速信号，判断锚护作业进给速度，并在发生系统故障时，对故障发生可能点进行预估。