[发明专利]能量控制方法、制动能量回馈系统及计算机可读存储介质

说明书

本发明公开了一种能量控制方法，该方案中，能够使当前采样周期的目标制动能量回馈扭矩与上一采样周期的目标制动能量回馈扭矩的差值的绝对值小于当前采样周期的基础能量回馈制动扭矩与上一采样周期的目标制动能量回馈扭矩的差值的绝对值，进而能够使目标制动能量回馈扭矩的变化平缓，MCU基于目标制动能量回馈扭矩控制驱动电机的扭矩变化时使驱动电机的扭矩变化也较平滑，进而能够降低驱动电机扭矩正负变化对力矩传递载体动力传动系统以及变速箱齿轮、后桥齿轮的冲击，进而延长机械传动系统的使用寿命。本发明还公开了一种制动能量回馈系统及计算机可读存储介质，具有与上述能量控制方法相同的有益效果。

技术领域

本发明涉及能量控制及电驱动车辆领域，特别是涉及一种能量控制方法、制动能量回馈系统及计算机可读存储介质。

背景技术

随着国家对环保的重视程度越来越高，电驱动车辆得到了快速发展。电驱车辆相对于传统燃油车，其一大优势为制动能量回馈，具体地，电驱动车辆由驱动状态转换为制动状态时电动机可作为发电机工作，利用发电机发电从而将电驱动车辆的动能转化为电能，储存在动力电池中，供二次使用。

现有技术中，在VCU(Vehicle Control Unit，整车控制器)得到基础能量回馈制动扭矩后，将基础能量回馈制动扭矩提供给MCU(Motor Control Unit，电机控制器)，以便MCU基于基础能量回馈制动扭矩控制驱动电机的扭矩进行变化。但电驱动车辆由驱动状态转换为制动状态时，涉及驱动电机扭矩由正到负的变化，且变化迅速，这种正负的变化，将对力矩传递载体动力传动系统以及变速箱齿轮、后桥齿轮造成严重冲击，同时可能产生异响，将减少机械传动系统的使用寿命。

发明内容

本发明的目的是提供一种能量控制方法、制动能量回馈系统及计算机可读存储介质，能够使目标制动能量回馈扭矩的变化平缓，MCU基于目标制动能量回馈扭矩控制驱动电机的扭矩变化时使驱动电机的扭矩变化也较平滑，进而能够降低驱动电机扭矩正负变化对力矩传递载体动力传动系统以及变速箱齿轮、后桥齿轮的冲击，进而延长机械传动系统的使用寿命。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种能量控制方法，包括：

确定当前采样周期的基础能量回馈制动扭矩；

基于当前采样周期的基础能量回馈制动扭矩与上一采样周期的目标制动能量回馈扭矩的变化趋势以及当前采样周期的基础能量回馈制动扭矩对应的预设扭矩变化值确定当前采样周期的目标制动能量回馈扭矩，以使当前采样周期的所述目标制动能量回馈扭矩与上一采样周期的所述目标制动能量回馈扭矩的差值的绝对值小于或等于当前采样周期的所述基础能量回馈制动扭矩与上一采样周期的所述目标制动能量回馈扭矩的差值的绝对值；

将当前采样周期的所述目标制动能量回馈扭矩发送至MCU，以便所述MCU基于当前采样周期的所述目标制动能量回馈扭矩对驱动电机进行调节。

优选地，基于当前采样周期的基础能量回馈制动扭矩与上一采样周期的目标制动能量回馈扭矩的变化趋势以及当前采样周期的基础能量回馈制动扭矩对应的预设扭矩变化值确定当前采样周期的目标制动能量回馈扭矩，包括：

若T1T3f且T1a1，将T2＝max(T1；(T3f-b1))作为当前采样周期的目标制动能量回馈扭矩；

若T1T3f且a1≥T1a2，将T2＝max(T1；(T3f-b2))作为当前采样周期的目标制动能量回馈扭矩；

若T1T3f且a2≥T1a3，将T2＝max(T1；(T3f-b3))作为当前采样周期的目标制动能量回馈扭矩；

若T1T3f且a3≥T10，将T2＝max(T1；(T3f-b4))作为当前采样周期的目标制动能量回馈扭矩；

若T1T3f且0≥T1-a3，将T2＝max(T1；(T3f-b4))作为当前采样周期的目标制动能量回馈扭矩；