[发明专利]一种根茎作物收获机的根茎分离机构

说明书

本发明公开一种根茎作物收获机的根茎分离机构，包括分离平台，分离平台包括台板，台板上设有若干沟槽，沟槽在远离推料机构的一端还安装有可上下移动的第一挡板，第一挡板具有内凹的第一曲面结构，分离平台的上方设有切根刀组，切根刀组包括若干切割刀具以及驱动切割刀具上下移动的刀具驱动件，刀具驱动件包括旋转部件，旋转部件的旋转面上设有第一驱动头以及第二驱动头，使得第一驱动头以及第二驱动头依次交替驱动切割刀具上下移动，其中，第一驱动头的驱动端到旋转中心的距离小于第二驱动头的驱动端到旋转中心的距离。本发明设于收获机内，在卸载作物前即可对作物进行去根，而且采用机械化去根，提高了作物的收获效率。

技术领域

本发明涉及一种智能农业作业设备，特别涉及一种根茎作物收获机的根茎分离机构。

背景技术

随着科技的发展，越来越多的农作开始机械化种植，从而扩大了农作物的种植规模。根茎类作物，例如萝卜等肉质根类作物，其在收获时，由于种植面积大，通常采用机械化收获。收获机在收货萝卜作物后，这些作物被储存在机械的作物仓内。待作物仓装满后，再卸去萝卜，而这些被卸掉的萝卜由于没有去根，因此还需要对其进行去根。在现有技术中，对萝卜的去根操作是在卸掉萝卜后进行单独操作，而且大多是人工去根，从而制约着萝卜的收货效率。

发明内容

为了解决上述现有技术中的不足，本发明的目的在于提供一种根茎作物收获机的根茎分离机构，该根茎分离机构设于收获机内，在卸载作物前即可对作物进行去根，而且采用机械化去根，提高了作物的收获效率。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案为：一种根茎作物收获机的根茎分离机构，包括分离平台，所述分离平台的一端设有过渡板，所述过渡板的一端通过作物运输机构与作物仓连接，使得存储在作物仓内的作物通过作物运输机构被运输至过渡板上；所述过渡板在远离所述分离平台的一端安装有推料机构，使得被运输到过渡板上的作物通过所述推料机构被推送至分离平台上；

所述分离平台包括台板，所述台板上设有若干沟槽，所述沟槽的分布方向与所述推料机构的运动方向一致；所述沟槽在远离所述推料机构的一端还安装有可上下移动的第一挡板，所述第一挡板具有内凹的第一曲面结构，所述第一曲面结构的内凹面朝向推料机构的方向，所述第一挡板的顶部高度低于作物根茎所在位置的高度；

所述分离平台的上方设有切根刀组，所述切根刀组包括若干切割刀具以及驱动所述切割刀具上下移动的刀具驱动件，所述刀具驱动件包括旋转部件，所述旋转部件的旋转轴水平布置，所述旋转部件的旋转面上设有第一驱动头以及第二驱动头，使得所述第一驱动头以及第二驱动头依次交替驱动所述切割刀具上下移动，其中，所述第一驱动头的驱动端到旋转中心的距离小于第二驱动头的驱动端到旋转中心的距离。

可选的，所述刀具驱动件还包括压板，若干所述切割刀具均固定安装在所述压板的底部，所述压板的顶部设有与所述第一驱动头和第二驱动头配合的连接部。

可选的，所述连接部是连接杆，所述连接杆的顶部设有滚轮，使得所述滚轮沿旋转部件的外端缘以及第一驱动头的外端缘、第二驱动头的外端缘滚动。

可选的，所述旋转部件是圆盘，所述圆盘通过短轴以及驱动电机驱动转动，所述第一驱动头和第二驱动头分别与圆盘一体成型；

所述第一驱动头和第二驱动头之间的相位差为90～180°；

所述第一驱动头、第二驱动头以及圆盘的端缘部分别设有嵌槽，所述滚轮嵌在嵌槽内。

可选的，所述刀具驱动件还包括第一弹簧，所述第一弹簧套设在连接杆上；

所述连接杆上还固定安装有第二挡板，收获机的机体内固定安装有用于与连接杆配合的导向板，所述第一弹簧设于第二挡板与导向板之间。

可选的，所述压板的底部还固定安装有若干第三挡板，所述第三挡板的数量与所述沟槽的数量一致，并且第三挡板与沟槽一一对应；