[发明专利]一种无人机视频数据传输和存储备份方案

说明书

本发明公开一种无人机视频数据传输和存储备份方案，包括无人机、无人机机场和底面站，所述无人机与无人机机场通过无线连接，所述无人机机场安装有充电器，所述充电器用于为所述无人机充电；所述无人机机场安装有工控系统，所述工控系统用于与所述无人机进行数据传输，所述数据存储到所述工控系统的存储硬盘上；所述地面站与无人机机场连接，所述地面站接收所述无人机机场传输的数据；其方案通过部署无人机机场，所述无人机机场为无人机提供无线充电功能，也作为无人机的数据交换和备份的节点，现了无人机批量的自动化部署，提高了无人机的工作效率，自动化程度高。

技术领域

本发明涉及视频数据传输和存储技术领域，尤其涉及一种无人机视频数据传输和存储备份方案。

背景技术

随着无人机技术的发展，工业应用中越来越多的使用无人机执行巡检任务。无人机通常在较为偏远的地方执行任务，无人机的飞行数据和视频文件通常保存在无人机上SD中，需要人为将SD卡取下后将数据复制出来进处理。

如果想要将无人机批量的部署在工业应用场景，并实现任务执行的全自动化，就必须实现无人机和集中化部署的后台服务器之间实现数据交换。在无人机上搭载4G网络虽然可以实现数据的远程交换，但是有几个缺点：

1.4G网络传输速度有限，难以实现数据量较大的视频文件的传输，且传输成本较高；

2.无人机部署的场地通常较为偏远，网络覆盖率低，需要为无人机的工作场地建设额外的网络设施以保证网络的有效性。

在实际应用中，由于无人机携带的电池重量受限，无法长时间执行飞行任务，难以适应大范围的无人机巡检任务。所以，当前的无人机运行模式存在工作效率低，自动化程度低，在实际应用中无法实现批量的自动化部署的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种无人机视频数据传输和存储备份方案，以解决当前的无人机运行模式存在工作效率低，自动化程度低，在实际应用中无法实现批量的自动化部署的问题。

为实现上述目的，本发明采用如下所述的技术方案：

一种无人机视频数据传输和存储备份方案，包括无人机、无人机机场和底面站，所述无人机与无人机机场通过无线连接，所述无人机机场安装有充电器，所述充电器用于为所述无人机充电；所述无人机机场安装有工控系统，所述工控系统用于与所述无人机进行数据传输，所述数据存储到所述工控系统的存储硬盘上；所述地面站与无人机机场连接，所述地面站接收所述无人机机场传输的数据。

在以上方案中可以优选的是，所述无人机安装有无人机无线通信模块。

还可以优选的是，所述无人机机场安装有机场无线通信模块。

还可以优选的是，所述无人机与所述无人机机场通过wifi连接。

还可以优选的是，无人机与无人机机场之间使用安全文件传送协议SFTP进行数据传输。

还可以优选的是，所述充电器为无线充电器，为所述无人机进行无线充电。

还可以优选的是，所述无人机机场引导所述无人机降落到所述无人机机场的指定位置。

还可以优选的是，所述无人机机场具有接驳功能，用于调整所述无人机的位置。

还可以优选的是，所述地面站与所述无人机机场通过线缆连接。

还可以优选的是，所述线缆为RJ-45网线。

本发明的无人机视频数据传输和存储备份方案的有益效果如下：