[发明专利]一种电晕放电定位方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种电晕放电定位方法，其特征在于，所述方法包括：

通过下式确定超声传感器阵列中各个传感器的输出值之和：

式中，Y(φ,θ)表示传感器的输出值之和，w表示超声信号的角速度，w_m表示传感器的权重系数，τ_m表示传感器相对于阵列的时间延迟；

通过下式计算波束图案：

通过计算出的所述波束图案确定传感器阵列，所述传感器阵列为双螺旋结构，参考点位于所述超声传感器阵列的中心；

获取超声传感器阵列接收的电晕放电信号；

对所述电晕放电信号进行离散傅里叶变换和焦点转换，并建立协方差矩阵；

根据所述协方差矩阵，利用多信号分类算法确定所述电晕放电信号的到达方向；

根据所述多信号分类算法的空间频谱中的方位角和仰角，生成前景超声波信号图像；

融合所述前景超声波信号图像和背景视频图像，并显示经过融合的视频图像；其中，所述融合所述前景超声波信号图像和背景视频图像，通过下式计算：

H(z)＝[B(z)-C(z)]q(z)+C(z)

式中，H(z)表示经过融合的视频图像，B(z)表示背景视频图像，q(z)表示前景超声波信号图像的不透明度，C(z)表示前景超声波信号图像。

2.根据权利要求1所述的电晕放电定位方法，其特征在于，所述超声传感器阵列接收的电晕放电信号的频带范围为20kHz～80kHz。

3.根据权利要求2所述的电晕放电定位方法，其特征在于，所述电晕放电信号通过下式表示：

式中，x_m(t)表示超声传感器阵列接收的信号，s_i(t)表示放电源发出的信号，τ_m(θ_i)表示信号的时间延迟，m表示传感器的序列号，N表示放电源总数，i表示放电源的序列号，n_m(t)表示噪声信号，M表示传感器总数。