[发明专利]一种智能移动式电磁感应矫平设备及其方法

权利要求书

1.一种智能移动式电磁感应矫平设备，其特征在于，包括设备主体、无线遥控器；

所述的设备主体包括：中空框架、底盘(16)、设置于中空框架中间的感应加热机构、固定于感应加热机构下方的智能化矫平机构；

所述的感应加热机构，利用电磁感应使加热工件处内部产生感应电流蜗流从而加热；包括从左到右依次设置于底盘(16)上面的控制器(2)、变频变压电源(3)、同轴变压器(4)、电磁感应加热线圈(5)；

所述的智能化矫平机构，用于对工件进行矫平作业，包括从左到右依次设置于底盘(16)下面的真空吸盘(12)、激光传感器(11)、红外温度传感器(10)、聚磁体(9)、伺服电机(8)、轮子(7)和安装在设备主体右前面上的DTOF传感器(6)；

在所述的底盘(16)的左右下端面分别安装有可以使设备移动的一对轮子(7)；

所述的无线遥控器，用于控制矫平设备的运动以及校平工艺，同时实时显示各种工作参数。

2.根据权利要求1所述的一种智能移动式电磁感应矫平设备，其特征在于，在所述的感应加热机构中：

变频变压电源(3)与控制器(2)电气连接，将电源的交流电频率和电压提升，并输出信号给同轴变压器(4)；

同轴变压器(4)从变频变压电源(3)接收到的信号利用电磁感应原理把高压降至安全电压范围；

电磁感应加热线圈(5)接收同轴变压器(4)所传输的高频交变电流信息，通过电磁感应原理使得加热工件处内部产生强大的感应电流即蜗流，然后在工件内部产生巨大焦耳热能；

控制器(2)安装在底盘(16)接收上述各个器件所发射的信息，根据各信息的先后顺序对控制设备主体的移动并控制变频变压电源(3)的工作。

3.根据权利要求1所述的一种智能移动式电磁感应矫平设备，其特征在于，在所述的智能化矫平机构中：

DTOF传感器(6)，通过测量激光传感器(11)的脉冲发射和接收的时间差计算出设备与待加工处的距离；

伺服电机(8)与右端的2个轮子的转轴相连，通过接收控制器(2)的信号提供给设备移动的动力；

聚磁体(9)安装在底盘(16)与电磁感应加热线圈(5)加热处之间，与底盘(16)贴合，从而可使磁场效应在一定范围内聚集，减少对非加工部位造成的影响；

红外温度传感器(10)安装在电磁感应加热线圈(5)的加热处，利用工件加热时的辐射热效应，对工件进行温度测量；

激光传感器(11)安装在底盘(16)靠近加热处，用于测定加热器工作期间工件的变形量；

真空吸盘(12)在底盘(16)左右两端各安装一个，包括可伸缩式圆柱形真空活塞，用于在矫平加工时定位设备主体与工件。

4.根据权利要求1所述的一种智能移动式电磁感应矫平设备，其特征在于，在所述的设备主体中空框架上方，安装有一个手柄(1)。

5.一种智能移动式电磁感应矫平方法，其特征在于，包括：

步骤1.点击无线遥控器上的开始按钮(14)，使DTOF传感器(6)与传感检测系统开始工作；

步骤2.DTOF传感器(6)对所要加工工作面进行扫描测算工作面突起处与移动设备上电磁感应加热线圈(5)加热处的水平距离将信息传给移动设备上的控制器(2)，同时传感检测系统记录电磁感应加热线圈(5)加热处到地面的垂直距离作为工件最终变形量用来当作矫平工艺的最终参考值；

步骤3.通过控制器(2)启动伺服电机(8)，使之带动设备移动到达指定地点并控制设备底盘(16)前后2个真空吸盘(12)同时工作使设备被固定；此时传感检测系统记录电磁感应加热线圈(5)加热处到工件加热顶端的垂直距离作为矫平加工的初始参考值并且把信号传给控制器(2)；

步骤4.控制器(2)控制交流电通过同轴电缆传输到专用变频变压电源(3)，同时将交流电频率和电压提升，并将其电信号传给同轴变压器(4)；同轴变压器(4)把电压降至安全电压传输给电磁感应加热线圈(5)开始加热；此时传感检测系统实时监测被加工处矫平数据与温度并传输到无线遥控器；

步骤5.当加热至设定温度时传感检测系统发送信号给控制器(2)，在保证其机械强度的条件下，水冷系统开始工作带走同轴变压器(4)与电磁感应线圈(5)中产生的焦耳热；

步骤6.当传感检测系统监测到电磁感应线圈(5)加热处至工件突起部的垂直距离达到步骤2中传感检测系统所记录的矫平加工最终参考值时，传感检测系统发送信号给控制器(2)切断电源，设备停止工作。