[发明专利]一种医用红外热像检测机器人及治疗方法

权利要求书

1.一种医用红外热像检测机器人，其特征在于：包括红外热像仪、结构光定位仪、机械臂及操作台；所述机械臂采用关节式多自由度结构，所述红外热像仪和结构光定位仪设置在机械臂的末端，所述机械臂设置在操作台上。

2.根据权利要求1所述的一种医用红外热像检测机器人，其特征在于：所述机械臂包括立柱、回转装置、大臂、小臂及摄像头稳定支架；所述立柱安装于操作台上，所述立柱与回转装置一端连接，所述回转装置连接大臂、小臂，以协助机械臂向指定方向运动；所述摄像头稳定支架与小臂连接，其用于所述固定红外热像仪及结构光定位仪。

3.根据权利要求2所述的一种医用红外热像检测机器人，其特征在于：所述操作台与立柱相连，所述操作台两侧设有扶手，所述操作台的底座设有万向轮和锁紧装置。

4.根据权利要求3所述的一种医用红外热像检测机器人，其特征在于：所述操作台由数据线连接有计算机；所述计算机和操作台集成为主体机；所述主体机还连接打印机，用于打印诊断结果数据。

5.根据权利要求1所述的一种医用红外热像检测机器人，其特征在于：所述红外热像仪包括红外探测器、处理器和电子处理器，所述红外探测器与处理器，所述处理器与电子处理器连接，所述电子处理器与计算机连接，以形成红外热像仪诊疗系统。

6.根据权利要求5所述的一种医用红外热像检测机器人，其特征在于：所述结构光定位仪包括近端红外激光发射器、红外图像传感器、可见光图像传感器和图像处理芯片，所述近端红外激光发射器与红外图像传感器连接，所述红外图像传感器和可见光图像传感器分别与图像处理芯片，所述图像处理芯片与计算机连接，以形成结构光定位系统。

7.一种根据权利要求1-6中任一项所述的医用红外热像检测机器人的治疗方法，其特征在于，包括如下步骤：

(1)在信息存储系统中登记患者基本信息及患病部位；

(2)驱动机械臂到达指定拍摄部位；

(3)红外热像仪拍摄图像，以得到得到诊断报告。

8.据权利要求7所述的治疗方法，其特征在于，所述步骤(2)具体为：

结构光定位仪拍摄获取患者图像，有线传输到主体机，通过主体机模拟得到患者三维图像，通过信息存储系统明确患病部位，由信息存储系统内形成路径规划，指导机械臂运动到患病部位即红外热像仪指定拍摄部位。

9.据权利要求7所述的治疗方法，其特征在于，所述步骤(2)具体为：

通过持续踩踏操作台下方连接的手动运动踏板，可以手动调节主体机上机械臂方向、位置，再通过红外热像系统得到诊断结果。

10.据权利要求7所述的治疗方法，其特征在于，所述步骤(3)具体为：

由位于机械臂末端的红外热像仪拍摄患病部位图像，有线传输到主体机，通过主机中的红外热像诊疗系统，识别图像中组织器官温度，通过主体机上显示屏低温用冷色表示、高温用暖色表示，应用主体机内的图像打印系统得到诊断结果。