[发明专利]运输装置

说明书

一种运输装置，包括行走机构、工装件、吊架和吊装组件。行走机构上设置有可转动地回转平台。工装件包括安装组件和调整组件，安装组件设置在回转平台上用于固持运输物，调整组件连接安装组件并能调节运输物相对行走机构活动。吊装组件设置在吊架上，且能够相对行走机构移动，用于吊装配重件。配重件通过吊装组件吊装。当调整组件调整运输物相对行走机构活动时，运输装置的整体重心位置会跟随运输物的活动而具有变化趋势，而通过配重件来尽量消除该变化趋势或控制该变化趋势，以使得运输装置的重心位置尽量位于行走机构支撑的范围内，避免运输物活动时，由于重心位置过偏导致运输装置倾翻。吊装组件吊装配重件的形式可以方便配重件的灵活调整。

技术领域

本申请涉及物体运输领域，具体涉及一种运输装置。

背景技术

在对长度较长的物件如风机叶片进行运输时，在运输过程中通常需要使用超长运输车辆，但超长运输车辆运输过程中道路的转弯或障碍物等会增加操作难度甚至是无法进行，因此风机叶片等较长物件运输时需要特殊的运输装置来调整风机叶片的姿态进而克服运输途中的种种障碍及优化行驶难度。

但是在调整风机叶片姿态的过程中，运输装置的整体重心会发生改变，从而导致重心可能会偏离运输装置，导致运输装置容易倾翻。

发明内容

鉴于上述状况，有必要提供一种运输装置，以解决运输长型运输物的运输装置在调整长型运输物姿态时容易倾翻的问题。

本申请的实施例提供一种运输装置，包括行走机构、工装件、吊架、吊装组件和配重件。所述行走机构上设置有可转动地回转平台。所述工装件包括安装组件和调整组件，所述安装组件设置在所述回转平台上用于固持运输物，所述调整组件连接所述安装组件并至少在一方向调节所述运输物相对所述行走机构活动。所述吊架设置于所述回转平台上。所述吊装组件设置在所述吊架上，且能够相对所述行走机构移动，用于吊装配重件。

当调整组件调整运输物相对行走机构活动时，运输装置的整体重心位置会跟随运输物的活动而具有变化趋势，而通过吊装组件吊装配重件来尽量消除该变化趋势或控制该变化趋势，以使得运输装置的重心位置尽量位于行走机构支撑的范围内，从而可以避免运输物活动时，由于重心位置过偏导致运输装置倾翻。吊装组件吊装配重件的形式还可以方便配重件的灵活调整，也即根据运输物的实际情况，调整配重件的规格。

在可能的一种实施方式中，所述吊装组件能够从所述行走机构上吊装不同重量和/或不同数量的配重块。

配重件能够使得配重件可以放置到行走机构上，根据运输物的实际情况进行配重件在吊装组件上的装配或卸载。根据不同重量和/或不同数量的配重块进行运输物的匹配。

在可能的一种实施方式中，所述吊装组件通过调位组件设置在吊架上，所述调位组件包括第一活动件、第二活动件和驱动锁止件。所述第一活动件设置在所述吊架上。所述第二活动件设置在所述吊装组件上，与所述第一活动件滑动配合。所述驱动锁止件连接所述吊架和所述吊装组件，用于驱动所述吊装组件相对所述第一活动件运动或锁止所述吊装组件和所述第一活动件的相对位置。

第一活动件和第二活动件使得配重件不仅可以跟随工装件和运输物一起转动，还能通过靠近或远离工装件以提供可以调节的配重作用。驱动锁止件一方面驱动吊装组件带动配重件运动以调节其配重作用(也即调节运输装置的整体重心)，另一方面在驱动后又锁止配重件与回转平台的相对位置，从而使得重心位置调整后，还能够稳定重心位置。而且第一活动件和第二活动件的配合还可以阻止吊装组件从吊架上掉落。

在可能的一种实施方式中，所述吊架能够沿至少一个方向带动所述吊装组件活动。

通过吊架带动吊装组件活动以带动配重件沿至少一个方向移动。

在可能的一种实施方式中，所述吊装组件包括收放件和第一装配件，所述收放件的一端连接所述吊架，另一端连接所述第一装配件，所述收放件能够驱动所述第一装配件靠近或远离所述吊架。所述第一装配件用于与配重件上的第二装配件可拆卸连接