[发明专利]焊接装置

说明书

一种焊接装置，其焊接单元具备：焊烙铁主体，具有内置有加热器部以及传感器部的棒状的烙铁头；焊料供给部，向焊料接合体供给线状的焊料；烙铁保持体，可拆装地保持所述焊烙铁主体；电缆，将电力供给至所述焊烙铁主体，在所述焊烙铁主体的所述烙铁头的基端侧形成有与所述加热器部以及传感器部连接的第1连接器，在所述电缆的一端侧形成有拆装自如地卡合于所述第1连接器的第2连接器，在所述第2连接器形成有使卡合状态的所述第1连接器脱离的脱离杆。

技术领域

本发明涉及焊接装置。

背景技术

例如，相对于印刷基板自动地连接并焊接电子零件时所使用的焊接装置(焊接机器人)具备：具备有焊烙铁的焊接单元；将线状的焊料供给至该焊接单元的焊料供给部。这样的焊接装置通过移动印刷基板或者焊接单元，从而在印刷基板上的任意的位置进行焊接。

这样的焊接装置为了在改变焊烙铁的烙铁头的形状的情况下、或者在焊烙铁的烙铁头损耗的情况下进行焊烙铁的更换，采用焊烙铁相对于焊接单元可拆装的构成。

以往在将这样的焊烙铁固定在焊接单元的情况下，通过将焊烙铁插入至焊烙铁的安装部，并拧紧多个螺钉来进行。此外，在固定焊烙铁后，将从该焊烙铁的加热器延伸的引导线引绕至焊接单元内，将引导线的插头与供电用的插座连接。

然而，在这样的焊接装置中，在更换焊烙铁时，需要以预先利用夹具、工具等将焊烙铁固定在安装部的中心的方式进行定位并且均等地拧紧多个螺钉。因此，存在焊烙铁的更换耗费精力、时间这样的技术问题。

对于这样的技术问题，例如，日本特开2014-136220号公报以及日本特开2006-297453号公报中记载的焊接装置具备将烙铁头、加热器部、传感器部以及插头一体地收纳且可装卸的烙铁头单元。在这样的焊接装置中，采用在烙铁头发生损耗或对烙铁头的形状变更时，对烙铁头单元整体进行更换的构成。

发明内容

发明要解决的技术问题

然而，在日本特开2014-136220号公报所记载的焊接装置中，在进行烙铁头的安装定位时，需要昂贵的专用夹具，此外，在进行烙铁头的装卸时，需要将多个螺钉拧紧或者卸下。因此，存在烙铁头的更换耗费精力、时间以及成本的问题。

此外，在日本特开2016-297453号公报所记载的焊接装置中，在烙铁头刚被加热后的炽热的状态下，烙铁头的更换较为困难，需要等待至冷却。因此，在更换多个烙铁头来进行焊接的情况下，存在难以高效地进行焊接这样的技术问题。

本发明是鉴于上述技术问题而完成的，其目的在于，提供可以通过简单的操作容易地更换烙铁头单元且无需无用的零件的结构简单、低成本的焊接装置。

用于解决上述技术问题的方案

为了解决上述技术问题，本发明的几个方案提供下述的焊接装置。

即，本发明的焊接装置是具有载置被加工体的台、与在该被加工体的任意的位置进行焊接的焊接单元的焊接装置，其特征在于，所述焊接单元具备：焊烙铁主体，具有内置有加热器部以及传感器部的棒状的烙铁头；焊料供给部，向焊料接合体供给线状的焊料；烙铁保持体，可装卸地保持所述焊烙铁主体；电缆，将电力供给至所述焊烙铁主体，在所述焊烙铁主体的所述烙铁头的基端侧形成有与所述加热器部以及传感器部连接的第1连接器，在所述电缆的一端侧形成有装卸自如地与所述第1连接器卡合的第2连接器，在所述第2连接器形成有使卡合状态的所述第1连接器脱离的脱离杆。

根据上述焊接装置，将焊烙铁主体安装至烙铁保持体时，通过使焊烙铁主体的第1连接器与在电缆的一端形成的第2连接器结合，可以在烙铁主体的安装时，将第2连接器从烙铁保持体拔出。因此，操作者能够拉长电缆而在手边容易地将焊烙铁主体安装至烙铁保持体。