[发明专利]电子围栏入侵报警系统及使用方法

权利要求书

1.电子围栏入侵报警系统，其特征在于：所述电子围栏入侵报警系统包括监测系统；所述监测系统包括控制模块和与之相连的激光测距模块；所述激光测距模块的探测方向朝向监测系统的被监测场地；所述控制模块按预设频次通过激光测距模块对被监测场地进行测距；当测距结果发生超出阈值的变化时，控制模块判定被监测场地受到入侵。

2.根据权利要求1所述的电子围栏入侵报警系统，其特征在于：所述激光测距模块数量为一个以上；当监测系统工作时，激光测距模块以其激光有效测矩范围在被监测场地处形成激光防护屏障。

3.根据权利要求2所述的电子围栏入侵报警系统，其特征在于：所述激光测距模块设于被监测场地处或是与被监测场地相邻，当有入侵物体通过激光屏障时，激光测距模块对入侵物体进行测距并把测距结果送至控制模块，控制模块再结合激光测距模块的激光发射角度计算出入侵物体在被监测场地处的位置。

4.根据权利要求3所述的电子围栏入侵报警系统，其特征在于：所述监测系统还与报警系统相连，当入侵物体位于被监测场地的警告区时，所述监测系统触发报警系统进行报警，并把入侵行为的相关信息上传至后端管理系统以进行分析、统计和管理。

5.根据权利要求4所述的电子围栏入侵报警系统，其特征在于：当激光测距模块的测距结果小于控制模块的预设值时，监测系统判定有入侵物体位于被监测场地的警告区，触发报警系统进行报警。

6.根据权利要求4所述的电子围栏入侵报警系统，其特征在于：所述控制模块为包括ESP32 MCU的ESP32控制模块；所述监测系统还包括电源模块、继电器模块、按键模块和显示屏；所述报警系统包括喇叭和警灯模块。

7.根据权利要求4所述的电子围栏入侵报警系统，其特征在于：所述后端管理系统包括服务器、数据库和网页管理系统。

8.根据权利要求4所述的电子围栏入侵报警系统，其特征在于：所述监测系统还包括机壳；所述机壳外壁处设有多块可翻起的激光盖；所述激光盖处固定有激光测距模块，当激光盖合起时，激光测距模块收纳于机壳内，当需对被监测场地进行监测时，激光盖翻开并朝向被监测场地，使激光盖处的激光测距模块对被监测场地进行扫描测距。

9.根据权利要求3所述的电子围栏入侵报警系统，其特征在于：所述激光测距模块采用LP20激光雷达测距模块，对被监测场地的扫描测矩频次范围包括每秒4500次。

10.电子围栏入侵报警系统的使用方法，其特征在于：权利要求7所述电子围栏入侵报警系统的使用方法如下：

方法A1、控制模块的ESP32 MCU控制1个或多个激光测距模块的激光发射方向，并通过扫描方式形成预设角度的激光防护屏障，当有入侵物体通过电子激光屏障时，激光测距模块返回入侵物体所在的距离，控制模块结合当前激光方向计算获得入侵物体所在的位置；

方法A2、控制模块的ESP32 MCU通过串口获取1个或多个接收激光测距模块的返回数据，并对采集到的数据进行CRC-8校验以确保数据的准确性，避免因采集数据错误而误报；

方法A3、当测量到的入侵物体位置与警告区的距离小于所设定的范围时，ESP32 MCU通过继电器控制报警系统报警；

报警时间可根据需要灵活设置，报警时长一到则MCU通过继电器将报警系统关闭；

若报警系统处于工作状态而此时报警系统仍然被触发，则对报警时长进行重新计时，保证报警系统工作可靠、稳定；

方法A4、报警触发时ESP32 MCU会将此次报警相关记录打包发布到用于接收报警日志的MQTT主题，而后端管理系统运行后台管理网页的设备可通过订阅该主题接收到实时的报警信息；同时后端管理系统的服务器运行相关脚本用于接收报警信息并将其保存到Mysql数据库，使相关人员通过网页端可实现实时查看报警日志以及记录历史报警信息功能；

方法A5、电子围栏入侵报警系统包括显示屏和按键模块，显示屏可显示1台或多台激光测距模块的激光防护屏障预设报警范围和报警系统的预设报警时长；按键模块可根据屏幕上的相关指示对报警范围和报警时长参数进行调整；

方法A6、电子围栏入侵报警系统包括Web服务器，用户连接ESP32 Access Point后访问其Web服务器的Web服务，可进行快速的网络连接配置、上传数据和接收指令；

方法A7、电子围栏入侵报警系统包括云服务器后台管理网页，管理员通过浏览器访问后台网页可以实时展示报警记录，管理当前接入的设备，通过MQTT网关对设备的预设报警距离和报警时长进行调整，通过设备主动上报的MAC地址对设备进行区分，并可对各设备用途进行标注；还可以查看历史报警记录，对某一时段的报警记录或某一设备进行筛选搜索。